[實用新型]一種電動車前叉焊接機械手

有效

• 申請號: 201922143398.5
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN211248733U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 查正月;夏炳紅;丁貴明
• 申請（專利權）人: 無錫翼友機車科技有限公司
• 主分類號: B23K9/16
• 分類號: B23K9/16;B23K9/28;B23K9/32
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

1.一種電動車前叉焊接機械手，包括安裝架(1)、焊機(22)和前叉(23)，其特征在于：所述安裝架(1)底端固定連接有安裝板(2)，所述安裝板(2)內側轉動連接有限位塊(3)，所述限位塊(3)底端固定連接有棘齒環(4)，所述棘齒環(4)內側轉動連接有轉盤(5)，所述轉盤(5)內側固定連接有第一彈簧(6)，所述第一彈簧(6)內側固定連接有卡塊(7)，所述轉盤(5)頂端固定連接有轉桿(8)，所述轉桿(8)右側固定連接有滑桿(9)，所述滑桿(9)外側滑動連接有滑塊(10)，所述滑塊(10)頂端通過轉軸轉動連接有撥桿(11)，所述撥桿(11)頂端固定連接有第一電機(12)主軸末端。

2.根據權利要求1所述的一種電動車前叉焊接機械手，其特征在于：所述第一電機(12)頂端與所述安裝架(1)固定連接，所述安裝架(1)呈“L”字形設置，所述安裝板(2)內側開設有限位槽，所述安裝板(2)的限位槽呈“凸”字形設置，所述限位塊(3)外側與所述安裝板(2)的限位槽相互貼合，所述限位塊(3)外側與所述安裝板(2)的限位槽滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種電動車前叉焊接機械手，其特征在于：所述安裝板(2)內側開設有連接孔，所述安裝板(2)的連接孔貫穿所述限位塊(3)和棘齒環(4)，所述轉桿(8)外側與所述安裝板(2)的連接孔滑動連接，所述轉盤(5)內側開設有彈槽，所述第一彈簧(6)后端面與所述轉盤(5)的彈槽固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種電動車前叉焊接機械手，其特征在于：所述棘齒環(4)底端固定連接有固定臂(13)，所述固定臂(13)前端面固定連接有安裝塊(14)，所述安裝塊(14)主軸末端固定連接有第二電機(15)，所述第二電機(15)主軸末端固定連接有轉塊(16)，所述轉塊(16)外側固定連接有凸輪(17)，所述固定臂(13)內側固定連接有限位桿(18)，所述限位桿(18)外側滑動連接有連接塊(19)，所述連接塊(19)底端固定連接有第二彈簧(20)，兩個所述連接塊(19)之間固定連接有固定桿(21)，所述固定桿(21)底端與焊機(22)固定連接，所述焊機(22)底端與所述前叉(23)滑動連接。

5.根據權利要求4所述的一種電動車前叉焊接機械手，其特征在于：所述固定臂(13)內側開設有滑槽，所述限位桿(18)頂端和底端與所述固定臂(13)的滑槽內側壁固定連接，所述連接塊(19)外側與所述固定臂(13)的滑槽滑動連接，所述第二彈簧(20)底端與所述固定臂(13)滑槽內側壁底端固定連接，所述固定臂(13)的滑槽數量為兩個，兩個所述固定臂(13)的滑槽呈前后對稱設置在所述固定臂(13)的內側，所述固定桿(21)外側與所述固定臂(13)滑動連接。