[實用新型]一種用于粉末涂料定量包裝的智能碼垛機械手

有效

• 申請號: 201922142448.8
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN211545154U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 李冬勝
• 申請（專利權）人: 江蘇涂博士新材料有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G57/03
• 代理公司: 常州信策知識產權代理事務所(普通合伙) 32352
• 代理人: 趙凱

本實用新型涉及粉末涂料生產領域的一種用于粉末涂料定量包裝的智能碼垛機械手，包括主支架，配合主支架設置的調節底座，設置在主支架上面的抓取裝置，抓取裝置通過移動裝置固定在主支架的頂部，主支架的旁邊還配合設置有輸送裝置；其特征在于，抓取裝置包括配合移動裝置設置的固定座，配合設置在固定座上下面的機械手組件，機械手組件通過伸縮臂配合設置在固定座的底部；機械手組件通過伸縮壁進行左右搖擺；該實用新型可以快速的對定量的粉末涂料或者原材料進行抓取，避免人工搬運，提高工作效率，降低成本。

技術領域

本實用新型涉及粉末涂料生產領域內的一種用于粉末涂料定量包裝的智能碼垛機械手。

背景技術

粉末涂料是一種無揮發溶劑的綠色涂料，具有無溶劑，低污染，材料利用率高、能量消耗低等優點，廣泛應用于管道、金屬、戶外結構件等設施領域，粉末涂料利用樹脂與固化劑加熱后發生交聯反應，形成不熔的堅硬涂層，溫度再高，該涂層只能發生分解，而不會像熱塑性樹脂涂層那樣軟化，因而具有較強的機械性能；現有的熱固性粉末涂料中，環氧樹脂粉末涂料以其附著力強、機械性能好，以及優異的電絕緣性能，廣泛用于家電、交通工具，

五金機械等領域，是粉末涂料中最為重要的涂料種類之一；在日常的生產過程中，一般情況下需要對原材料或者粉末涂料進行批量運輸，這樣就需要機械手進行抓取，進而提高工作效率。

實用新型內容

本實用新型能夠提供一種用于粉末涂料定量包裝的智能碼垛機械手，該實用新型可以快速的對定量的粉末涂料或者原材料進行抓取，避免人工搬運，提高工作效率，降低成本。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種用于粉末涂料定量包裝的智能碼垛機械手，包括主支架，配合主支架設置的調節底座，設置在主支架上面的抓取裝置，所述抓取裝置通過移動裝置固定在主支架的頂部，所述主支架的旁邊還配合設置有輸送裝置；其特征在于，所述抓取裝置包括配合移動裝置設置的固定座，配合設置在固定座上下面的機械手組件，所述機械手組件通過伸縮臂配合設置在固定座的底部；所述機械手組件通過伸縮壁進行左右搖擺。

本實用新型的有益效果在于，該實用新型可以快速的對定量的粉末涂料或者原材料進行抓取，避免人工搬運，提高工作效率，降低成本。

本實用新型工作時，操作人員將盛放有原料的托盤放置到主支架的下面，然后通過移動裝置進行移動，移動到適當的位置之后開始對物料抓取，抓取時候，左側臂組件和右側臂組件配合動作，雙頭氣缸分別對稱的進行伸縮移動，在此過程中，設置在兩側的夾爪進行抓取動作，同時夾齒配合著移動，這也可以快速的抓去物料，然后放置到輸送裝置上輸送出去，這也可以一個接一個的進行抓取，提高工作效率。

進一步的，為了確保固定穩定牢靠；所述機械手組件包括與伸縮臂連接的T形座，固定在T形座底部的伸縮氣缸組件，分別固定在伸縮氣缸組件兩側的機械臂組件。

進一步的，為了確保左側臂組件和右側臂組件抓取穩定；所述機械臂組件包括左側臂組件和右側臂組件，左側臂組件和右側臂組件對稱設置；左側臂組件和右側臂組件均通過螺栓固定在伸縮氣缸組件的兩側。

進一步的，為了確保抓取牢靠，質量較好，延長使用壽命；所述伸縮氣缸組件包括雙頭氣缸及其配合雙頭氣缸設置的伸縮板，每個伸縮板與雙頭氣缸之間均設置有四根導軌。

進一步的，為包括夾取效率高，夾取穩定；所述左側臂組件和右側臂組件包括夾爪，設置在夾爪上的夾爪臂，設置在夾爪上的夾齒，左側臂組件和右側臂組件上的夾齒交錯設置。

進一步的，為保證盡可能的延長使用壽命；所述夾爪采用耐磨防腐蝕材料制成。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖。

圖2為圖1中A處放大圖。