[實用新型]小刀把裝夾機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922141537.0
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN211728311U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設計）人: 成亞飛;陳健康;王輝;郭偉
• 申請（專利權）人: 深圳模德寶科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 深圳市恒申知識產(chǎn)權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 鮑竹

1.一種小刀把裝夾機構，其特征在于:包括套筒、刀把本體、套筒固定組件以及鎖緊組件，所述套筒設置于所述刀把本體的頂部，所述鎖緊組件連接于所述刀把本體的底部，所述套筒固定組件用于約束所述套筒的轉動和移動。

2.如權利要求1所述的小刀把裝夾機構，其特征在于：所述鎖緊組件包括刀把底座和第一伺服電機，所述第一伺服電機的轉動軸通過聯(lián)軸器連接于所述刀把底座的底部，所述刀把本體安裝于所述刀把底座。

3.如權利要求2所述的小刀把裝夾機構，其特征在于：所述套筒固定組件包括第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第一卡固件、第二卡固件和第三卡固件，所述第一氣缸的伸縮端連接于所述第一卡固件，所述第二氣缸的伸縮端連接于所述第二卡固件，所述第三氣缸的伸縮端連接于所述第三卡固件，所述第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸的伸縮端伸出時，所述第一卡固件、第二卡固件和第三卡固件卡固所述套筒。

4.如權利要求3所述的小刀把裝夾機構，其特征在于：所述小刀把裝夾機構安裝在一操作平臺上，所述操作平臺包括支架結構和支撐平臺，所述支撐平臺安裝于所述支架結構上。

5.如權利要求4所述的小刀把裝夾機構，其特征在于：所述套筒固定組件安裝于一位移組件上，所述位移組件包括豎直驅動機構、縱向驅動機構和工作平臺，所述豎直驅動機構連接于所述支撐平臺，所述縱向驅動機構連接于所述豎直驅動機構，所述工作平臺連接于所述縱向驅動機構。

6.如權利要求5所述的小刀把裝夾機構，其特征在于：所述豎直驅動機構包括第一升降平臺、第一滑動套筒、導向桿、限位機構、頂板以及第四氣缸，所述導向桿豎向連接于所述支撐平臺且貫穿于所述第一滑動套筒，所述第一升降平臺連接于所述第一滑動套筒，所述第四氣缸的固定端連接于所述支撐平臺，所述第四氣缸的伸縮端連接于所述第一升降平臺的底部，所述頂板連接于所述導向桿頂部，所述限位機構一端連接于所述支撐平臺，所述限位機構的另一端連接于所述第一升降平臺的底部，所述限位機構的滑動方向與所述第四氣缸的伸縮方向一致。

7.如權利要求6所述的小刀把裝夾機構，其特征在于：所述縱向驅動機構包括縱向滑動件和第五氣缸，所述縱向滑動件包括導軌和滑動塊，所述導軌連接于所述第一升降平臺，所述滑動塊連接于所述工作平臺，所述第五氣缸的固定端連接于所述第一升降平臺，所述第五氣缸的伸縮端連接于所述工作平臺，所述第五氣缸伸縮端的伸縮方向與所述縱向滑動件的滑動方向一致。

8.如權利要求4所述的小刀把裝夾機構，其特征在于：所述支撐平臺上安裝有套筒檢測裝置，所述套筒檢測裝置包括第六氣缸和傳感器，所述第六氣缸的固定端連接于所述支撐平臺，所述第六氣缸的伸縮端通過連接件連接于所述傳感器，所述傳感器與所述套筒處于同一高度。

9.如權利要求7所述的小刀把裝夾機構，其特征在于：還包括轉遞機構，所述轉遞機構包括第二伺服電機、旋桿、電機固定架、頂梁、立柱、旋桿連接件、豎向導軌、豎向滑動板、第二升降平臺、擺動氣缸、第一抓取裝置、第二抓取裝置，所述立柱豎向連接于所述支撐平臺，所述頂梁連接于所述立柱頂部形成拱架結構，所述第二伺服電機通過電機固定架連接于所述頂梁，所述第二伺服電機的轉動軸通過聯(lián)軸器與所述旋桿連接，所述旋桿貫穿所述旋桿連接件，所述旋桿連接件連接于所述豎向滑動板，所述豎向導軌安裝于所述立柱，所述豎向滑動板可以沿所述豎向導軌滑動，所述第二升降平臺連接于所述旋桿連接件，所述擺動氣缸連接于所述第二升降平臺底部，所述第一抓取裝置連接于所述擺動氣缸的轉動端，所述第二抓取裝置通過連接件與所述頂板連接。