[實用新型]一種無人駕駛清潔機器人碰撞檢測機構

有效

• 申請號: 201922141514.X
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN211381152U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 趙子建;陳超勇;馬崢;張偉;于振中;李文興
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（合肥）國際創新研究院
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 丁瑞瑞

1.一種無人駕駛清潔機器人碰撞檢測機構，其特征在于，包括避讓裝置、限位裝置、接觸擋板以及紅外檢測裝置，所述避讓裝置與限位裝置滑動連接，限位裝置與接觸擋板垂直連接，避讓裝置通過限位裝置在垂直于接觸擋板的方向運動，紅外檢測裝置包括鐵塊和紅外光電開關，所述鐵塊安裝在所述接觸擋板上，所述紅外光電開關安裝在所述避讓裝置上，且所述鐵塊正對所述紅外光電開關。

2.根據權利要求1所述的一種無人駕駛清潔機器人碰撞檢測機構，其特征在于，所述避讓裝置包括弓形支架，所述弓形支架的弓背遠離弓弦的外立面對稱安裝有豎板，所述豎板垂直于所述弓形支架圍成的平面，所述弓形支架的兩端部對稱連接有開關安裝板，所述紅外光電開關安裝在所述開關安裝板上，所述開關安裝板垂直于所述避讓裝置的運動方向。

3.根據權利要求2所述的一種無人駕駛清潔機器人碰撞檢測機構，其特征在于，所述限位裝置為表面開有U型槽且一端具有向上的凸起部的長條形板，所述限位裝置位于弓形支架的兩端部所在位置，所述限位裝置垂直于所述開關安裝板且所述限位裝置的側面與所述弓形支架的端部接觸。

4.根據權利要求3所述的一種無人駕駛清潔機器人碰撞檢測機構，其特征在于，所述弓形支架的弓背朝向弓弦的內立面安裝有C形支撐板，所述C形支撐板的側面沿弓形支架的弓背朝向弓弦的內立面通過焊接固定連接，所述C形支撐板的兩端部具有長條形的延伸部，所述延伸部位于所述限位裝置的正上方且與之平行，所述延伸部開有螺孔，螺栓穿過所述螺孔與之螺紋連接，螺栓底部伸出螺孔抵達U型槽下端。

5.根據權利要求3所述的一種無人駕駛清潔機器人碰撞檢測機構，其特征在于，所述接觸擋板上開有通孔，所述限位裝置穿過所述通孔且限位裝置的凸起部與接觸擋板的板面固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種無人駕駛清潔機器人碰撞檢測機構，其特征在于，所述接觸擋板上安裝有鐵塊安裝板，所述鐵塊安裝板上安裝有鐵塊，所述鐵塊安裝板位于所述開關安裝板正下方。

7.根據權利要求6所述的一種無人駕駛清潔機器人碰撞檢測機構，其特征在于，所述開關安裝板和鐵塊安裝板之間通過彈簧連接。

8.根據權利要求5所述的一種無人駕駛清潔機器人碰撞檢測機構，其特征在于，所述接觸擋板上位于所述通孔的下方的位置垂直于接觸擋板的板面方向安裝有連接板，所述連接板平行于弓形支架的中心對稱軸且連接板的末端與弓形支架位于中心對稱軸處的弓背遠離弓弦的外立面平齊。

9.根據權利要求8所述的一種無人駕駛清潔機器人碰撞檢測機構，其特征在于，還包括前盾板，前盾板的截面為弧形，所述連接板的末端以及弓形支架的弓背遠離弓弦的外立面均與所述前盾板固定連接。

10.根據權利要求1所述的一種無人駕駛清潔機器人碰撞檢測機構，其特征在于，還包括控制器，所述鐵塊與所述控制器電連接。