[實用新型]一種基于無線通訊控制的碼垛機

有效

• 申請號: 201922141030.5
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211225535U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 陳敏;李峰
• 申請（專利權）人: 陳敏
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 中山市科企聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44337
• 代理人: 楊立銘

1.一種基于無線通訊控制的碼垛機，包括機架組件、安裝在所述機架組件上的Y軸平移組件、X軸平移組件和Z軸升降機構，以及安裝在所述Z軸升降機構上的抓手組件，其特征在于，在所述機架組件上的兩側分別設有由兩個間隔設置的支撐架構成的支撐架組，所述Y軸平移組件包括對應安裝在兩組所述支撐架上的同步帶傳動機構、用于驅動所述同步帶傳動機構的Y軸驅動裝置、安裝在所述機架組件上且位于每個所述支撐架組的兩個支撐架之間的Y軸滑軌、安裝在所述Y軸滑軌上的Y軸滑動塊、設置在所述機架組件上的與所述Y軸驅動裝置的位置同側的第一走線槽和位于所述第一走線槽上的第一坦克鏈；

所述X軸平移組件包括與所述Y軸滑軌垂直的三條X軸架、連接在三條X軸架兩端的兩條Y軸架、安裝在位于中間的X軸架上的X軸齒條、安裝在位于兩側的兩條X軸架上的X軸滑軌、安裝在所述X軸滑軌上的X軸滑動塊、固定在所述X軸滑動塊上的固定架，所述X軸架與所述Y軸架組裝構成連接架，所述固定架位于三條所述X軸架上方，所述固定架上豎向安裝有X軸驅動裝置，所述X軸驅動裝置的下端設置有與所述X軸齒條上的齒嚙合的X軸驅動齒輪，所述X軸齒條朝向所述X軸驅動齒輪，通過所述X軸驅動裝置與所述X軸驅動齒輪配合帶動所述固定架在所述X軸架上在X軸方向滑動；

在所述Y軸架上方固定有傳動架，所述傳動架上設置有用于與所述同步帶傳動機構中的同步帶的上部帶連接傳動的連接件，所述Y軸架固定在所述Y軸滑動塊上，所述連接架在Y軸方向貫穿設置有供所述同步帶的下部帶通過的Y軸通槽，通過所述Y軸驅動裝置帶動所述同步帶傳動機構中的同步帶轉動，從而通過所述連接件帶動所述連接架在Y軸方向滑動；

所述Z軸升降機構包括升降桿、豎向設置在所述升降桿上的Z軸齒條、與所述Z軸齒條上的齒嚙合的Z軸驅動齒輪和與所述Z軸驅動齒輪軸接以驅動所述Z軸驅動齒輪轉動的Z軸驅動裝置，所述Z軸驅動裝置安裝在所述固定架上，所述固定架上設置有供所述升降桿貫穿通過的通孔，所述升降桿豎向貫穿所述通孔，在所述固定架的上端面和下端面分別豎向設置有圍繞所述通孔設置的連接壁，在所述連接壁內壁面上圍繞所述升降桿設置有用于防止所述升降桿在升降時位置偏移的多組偏心調整輪和支撐滾輪軸承，多組所述偏心調整輪上的轉動輪和支撐滾輪軸承緊貼在所述升降桿的外壁面上，所述支撐滾輪軸承分布在所述Z軸齒條的兩側，所述Z軸驅動裝置帶動所述Z軸驅動齒輪轉動，從而帶動所述升降桿在Z軸方向做上下升降動作；

在所述升降桿的下端面固定連接有一頂板，在所述頂板下端面固定連接有旋轉軸承座，在所述旋轉軸承座上安裝軸承，并在所述軸承上套裝旋轉齒輪，所述抓手組件固定連接在所述旋轉齒輪的下端面，在所述頂板上安裝有旋轉驅動裝置，所述旋轉驅動裝置上軸接有與所述旋轉齒輪嚙合的旋轉驅動齒輪，所述旋轉驅動裝置帶動所述旋轉驅動齒輪轉動，從而帶動所述旋轉齒輪及所述抓手組件轉動；

在靠近所述Y軸驅動裝置的X軸架的一側在X軸方向設置有第二走線槽和安裝在所述第二走線槽上的第二坦克鏈，所述第二走線槽的一端朝向所述第一坦克鏈；在所述固定架上端面設置有T型的通線架，所述通線架的一端固定在所述第二坦克鏈的上端，所述通線架的另一端連接固定有第三坦克鏈，所述第二坦克鏈、第三坦克鏈與所述通線架連通，所述第三坦克鏈的上端位于所述升降桿的正上方，所述升降桿內豎向設置有通線孔，所述旋轉驅動裝置的電線和所述抓手組件的電線從所述通線孔穿入所述第三坦克鏈，并從所述通線架穿入所述第二坦克鏈；所述Z軸驅動裝置和所述X軸驅動裝置的電線從所述通線架的一端穿入所述第二坦克鏈，穿入所述第二坦克鏈內的電線從所述第二走線槽穿入所述第一坦克鏈內，并從所述第一坦克鏈穿入所述第一走線槽中，所述Y軸驅動裝置的電線置于所述第一走線槽中。

2.根據權利要求1所述的基于無線通訊控制的碼垛機，其特征在于，所述X軸驅動裝置、Y軸驅動裝置、Z軸驅動裝置和旋轉驅動裝置均包括伺服電機和適配的減速機。

3.根據權利要求1所述的基于無線通訊控制的碼垛機，其特征在于，所述同步帶傳動機構包括位于兩側的帶有內齒的同步帶、安裝在每組支撐架組的一支撐架上的主動輪和另一支撐架上的從動輪，所述同步帶安裝在位于同側的主動輪和從動輪上，兩個所述主動輪位置相對且之間軸接一傳動桿，所述Y軸驅動裝置與其中一所述主動輪軸接，驅動所述主動輪轉動，從而帶動所述同步帶轉動。

4.根據權利要求1或2或3所述的基于無線通訊控制的碼垛機，其特征在于，還包括與所述X軸驅動裝置、Y軸驅動裝置、Z軸驅動裝置、旋轉驅動裝置以及抓手組件電性連接的PLC控制系統和與所述PLC控制系統通信連接的無線通信模塊，所述無線通信模塊為KYL-803模塊。