[實用新型]合蓋裝置

有效

• 申請號: 201922140558.0
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN211846320U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 曾琦;唐鋒;蔡躍祥;李振果;林雄武
• 申請（專利權）人: 廈門宏泰智能制造有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種合蓋裝置，其特征在于，包括移動驅動機構、夾爪驅動機構和夾爪；

所述移動驅動機構與所述夾爪驅動機構連接，所述夾爪驅動機構與所述夾爪連接，所述移動驅動機構用于驅動所述夾爪驅動機構帶動所述夾爪移動到預定位置，所述夾爪驅動機構用于驅動夾爪抓取或釋放蓋板。

2.根據權利要求1所述的合蓋裝置，其特征在于，所述移動驅動機構包括橫向移動組件和豎向移動組件；所述橫向移動組件、所述豎向移動組件和所述夾爪驅動機構依次連接；

所述橫向移動組件用于驅動所述豎向移動組件、夾爪驅動組件帶動夾爪一起橫向移動，所述豎向移動組件用于驅動夾爪驅動組件帶動夾爪豎向移動。

3.根據權利要求2所述的合蓋裝置，其特征在于，所述合蓋裝置還包括框架，所述橫向移動組件設置在所述框架的頂端，所述豎向移動組件、所述夾爪驅動機構以及所述夾爪依次從上到下布置在所述橫向移動組件的下方。

4.根據權利要求3所述的合蓋裝置，其特征在于，所述橫向移動組件為無桿氣缸，所述無桿氣缸的兩端固定在所述框架上，所述無桿氣缸的外壁上設置有與活塞連接的輸出元件；

所述豎向移動組件為豎向氣缸，所述豎向氣缸安裝在豎向氣缸座上，所述豎向氣缸座與所述無桿氣缸的輸出元件連接；

所述夾爪驅動機構包括夾爪氣缸，所述夾爪氣缸安裝在夾爪氣缸座上，所述夾爪氣缸座與所述豎向氣缸的輸出桿連接，所述夾爪氣缸的輸出桿與所述夾爪連接。

5.根據權利要求4所述的合蓋裝置，其特征在于，所述豎向氣缸座呈槽型，包括頂面和與頂面連接的三個側面，三個所述側面相互連接形成一面開口的槽型，其中，與開口相對的側面的長度大于另兩個側面的長度；

所述豎向氣缸安裝在與開口相對的側面上，所述頂面與所述輸出元件固定連接。

6.根據權利要求5所述的合蓋裝置，其特征在于，還包括固定件；

所述豎向氣缸座的與開口相對的側面上設置有多組安裝調節孔，多組安裝調節孔沿豎直方向依次間隔設置；所述豎向氣缸上設置有固定孔，所述固定孔能夠與多組安裝調節孔的任意一組安裝調節孔配合對齊，所述固定件穿過所述固定孔以及與固定孔配合對齊的安裝調節孔，將所述豎向氣缸可拆卸的安裝在所述豎向氣缸座上。

7.根據權利要求4或5所述的合蓋裝置，其特征在于，所述夾爪包括間隔設置兩個夾板，所述夾爪氣缸為雙活塞氣缸，所述雙活塞氣缸包括缸體，所述缸體內間隔設置有兩個活塞，兩個活塞將缸體分為三個腔室，位于中間腔室兩側的兩個腔室通過氣路連通，兩個所述活塞相互背離的一側分別連接有輸出桿；

所述雙活塞氣缸的兩個輸出桿分別連接一個夾板，所述雙活塞氣缸能夠帶動兩個所述夾板同步靠近或同步相互遠離，以在兩個夾板相互靠近時夾板脫離蓋板的槽孔，釋放蓋板，或以在兩個所述夾板相互遠離時夾板抵靠壓緊蓋板的凹槽側壁，抓取蓋板。

8.根據權利要求7所述的合蓋裝置，其特征在于，所述豎向氣缸的數量為兩個，所述夾爪氣缸的數量為兩個，兩個夾爪氣缸與兩個豎向氣缸一一對應設置；

兩個豎向氣缸座分別安裝在固定板上，所述固定板與所述無桿氣缸的輸出元件連接。

9.根據權利要求8所述的合蓋裝置，其特征在于；所述無桿氣缸的缸體的兩側分別設置有橫向導向桿，所述橫向導向桿上設置有滑塊，所述滑塊可滑動的套接在所述橫向導向桿上，且所述滑塊與所述固定板固定連接。

10.根據權利要求3所述的合蓋裝置，其特征在于，所述框架包括支撐腿和頂框，所述支撐腿支撐連接在所述頂框的下方，所述橫向移動組件安裝在所述頂框上；

所述支撐腿的底部設置有卡板，所述卡板用于將框架固定在產品生產線上。