[實(shí)用新型]上料機(jī)構(gòu)及自動(dòng)貼合機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922140325.0
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN211763027U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李平;皮祖平;吳雨航;徐思通;王琳
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市博碩科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/17
• 分類號(hào): B29C45/17
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 謝岳鵬

本實(shí)用新型公開了一種上料機(jī)構(gòu)及自動(dòng)貼合機(jī)，包括：托板，所述托板能夠承載料帶；上料治具，所述上料治具上設(shè)置有取料位，所述取料位包括第一取料位和第二取料位，所述第一取料位能夠單獨(dú)抓取或放開物料，所述第二取料位能夠單獨(dú)抓取或放開物料；機(jī)械手，所述上料治具設(shè)置在所述機(jī)械手的輸出端上，在所述機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)下，所述上料治具能夠在取料點(diǎn)和料帶之間往返運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型能夠使得注塑件的生產(chǎn)和貼合直接銜接，使得生產(chǎn)可連續(xù)進(jìn)行，生產(chǎn)效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及雙面膠貼合領(lǐng)域，尤其是涉及一種上料機(jī)構(gòu)及自動(dòng)貼合機(jī)。

背景技術(shù)

目前，在將注塑件貼合到雙面膠上的過程中，注塑件從注塑機(jī)中生產(chǎn)出來后，需要轉(zhuǎn)移到長條狀的料帶上，料帶上貼有雙面膠，注塑件貼合到雙面膠上，實(shí)現(xiàn)注塑件的有序、批量出貨。然而，注塑件從注塑機(jī)轉(zhuǎn)移至料帶上的過程中，由于注塑模具尺寸與料帶尺寸不匹配的原因，機(jī)械手無法實(shí)現(xiàn)注塑件從注塑模具到料帶的直接上料，使得注塑件的生產(chǎn)和貼合無法銜接，生產(chǎn)節(jié)奏中斷，生產(chǎn)效率受到影響，因此需要進(jìn)行研究解決。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種上料機(jī)構(gòu)，能夠使得注塑件的生產(chǎn)和貼合直接銜接，使得生產(chǎn)可連續(xù)進(jìn)行，生產(chǎn)效率高。

本實(shí)用新型還提出一種自動(dòng)貼合機(jī)。

第一方面，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提供了一種上料機(jī)構(gòu)，包括：托板，所述托板能夠承載料帶；上料治具，所述上料治具上設(shè)置有取料位，所述取料位包括第一取料位和第二取料位，所述第一取料位能夠單獨(dú)抓取或放開物料，所述第二取料位能夠單獨(dú)抓取或放開物料；機(jī)械手，所述上料治具設(shè)置在所述機(jī)械手的輸出端上，在所述機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)下，所述上料治具能夠在取料點(diǎn)和料帶之間往返運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型實(shí)施例的上料機(jī)構(gòu)至少具有如下有益效果：通過將取料位分成第一取料位和第二取料位，第一取料位能夠單獨(dú)抓取或放開物料，第二取料位能夠單獨(dú)抓取或放開物料，當(dāng)注塑模具的寬度大于料帶的寬度，可使得第一取料位和第二取料位同時(shí)取料，分前后兩次將注塑件放置于料帶上，當(dāng)注塑模具的寬度小于料帶的寬度時(shí)，可使第一取料位和第二取料位分前后兩次取料，然后同時(shí)將注塑件放置于料帶上，由此解決了注塑模具的尺寸與料帶的尺寸不匹配的問題，使得生產(chǎn)可連續(xù)進(jìn)行，生產(chǎn)效率高。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一些實(shí)施例的上料機(jī)構(gòu)，所述上料治具包括取料板，所述取料板上設(shè)置有第一真空腔和第二真空腔，所述第一真空腔為所述第一取料位，所述第二真空腔為所述第二取料位。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一些實(shí)施例的上料機(jī)構(gòu)，所述托板上設(shè)置有第一定位孔和第二定位孔，所述取料板上設(shè)置有定位柱，所述第一定位孔和所述第二定位孔均與所述定位柱間隙配合。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一些實(shí)施例的上料機(jī)構(gòu)，所述第一定位孔和所述第二定位孔均為腰型孔。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一些實(shí)施例的上料機(jī)構(gòu)，還包括有彈性元件，所述彈性元件能夠給予所述取料板一個(gè)遠(yuǎn)離所述機(jī)械手的輸出端的彈性力。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一些實(shí)施例的上料機(jī)構(gòu)，所述彈性元件為壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的一端與所述取料板抵持，所述壓縮彈簧的另一端與所述機(jī)械手的輸出端抵持。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一些實(shí)施例的上料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手為XYZθ四軸機(jī)械手。

第二方面，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提供了一種自動(dòng)貼合機(jī)，包括上述的上料機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)貼合機(jī)至少具有如下有益效果：通過使用上料機(jī)構(gòu)，可使得自動(dòng)貼合機(jī)的上料連續(xù)不斷，自動(dòng)貼合機(jī)可持續(xù)地進(jìn)行貼合，生產(chǎn)可連續(xù)進(jìn)行，生產(chǎn)效率高。

附圖說明

圖1是第一實(shí)施例的上料機(jī)構(gòu)的軸測圖；

圖2是圖1中上料機(jī)構(gòu)的爆炸圖；