[實用新型]小型自動噴霧型林區苗圃噴藥機

有效

• 申請號: 201922140191.2
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211379379U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 丁在興;侯衛萍;閆家政;胡哲銘;王晨;董佳斌
• 申請（專利權）人: 東北林業大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;H04N7/18;G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種小型自動噴霧型林區苗圃噴藥機，包括前轉向輪、后驅動輪、底盤、可視遙控裝置；所述底盤安裝前轉向輪和后驅動輪構成車體；所述底盤上方設置有箱體；所述箱體上方設有旋轉臺；所述旋轉臺上方鉸接支撐臂；所述支撐臂分為上臂和下臂；所述支撐上臂鉸接調節導軌，并設有攝像頭；所述調節導軌上端設有噴頭；所述箱體側面設有紅外測距傳感器；所述箱體內設置水泵和藥箱；所述箱體內設置主控制器；本實用新型的有益效果為：通過紅外測距傳感器和攝像頭判斷植株位置和枝葉密集程度，通過遙控裝置和主控制器調整支撐臂位置，進而控制噴頭噴藥，并依靠車體自動行走，實現自動噴藥，提高作業效率。

技術領域

本實用新型涉及林業機械技術領域，具體為小型自動噴霧型林區苗圃噴藥機。

背景技術

除蟲是培育苗木和園林植物必不可少的措施之一，對苗木生產有非常積極的意義。國外已經形成了以大型植保機械和航空植保為主體的防治體系，國內對于噴藥機械還存在著使用的局限性。

近年來，國內噴藥機械研究取得了一些成果，但仍以人工作業為主。目前，我國常用施藥機械仍是手動或機動噴霧噴粉機，包括手動背負式噴霧器、手動壓縮式噴霧器、手動壓縮式噴霧器、背負式噴霧噴粉機、擔架式機動噴霧機及小型機動噴煙機等。其中，手動植保機械占整個市場份額的80％左右。并且，國內對于噴藥機械還存在著使用的局限性，效率低下，農藥利用率低，勞動強度大等問題，而且主要還是以手動機械為主，自動化機械距離普遍化還是有一定的距離。

林業機械作業環境復雜多變，所以林業作業對機械的實效性要求較高，要提高林業機械的廣泛適用性，所設計出的林業機械其應當具有體積小，靈活機動，農藥利用率高，能適用于不同地形環境的林業作業特點。

發明內容

為解決上述問題，本實用新型主要解決的問題是提供了一種體積小，作業靈活機動，農藥利用率高，環境污染小，能實現自動化噴藥的小型自動噴霧型林區苗圃噴藥機。

本實用新型所采取的技術方案是：一種小型自動噴霧型林區苗圃噴藥機，包括前轉向輪、后驅動輪、底盤、可視遙控裝置；所述底盤前端安裝有前轉向輪；所述底盤后端安裝有后驅動輪；所述底盤上方設置有箱體；所述箱體中間位置設有旋轉臺；所述旋轉臺與內驅電機相連接；所述旋轉臺上方設有支撐臂；所述支撐臂安裝在旋轉臺上方的中間靠左的位置；所述支撐臂下端為支撐下臂，上端為支撐上臂，共兩節；所述支撐上臂鉸接調節導軌；所述調節導軌上端設有噴頭；所述噴頭中端設有安裝螺母；所述箱體側面設有紅外測距傳感器；所述支撐上臂設有攝像頭；所述支撐臂安裝在旋轉臺上方的中間靠左的位置；所述旋轉臺上方設有與所述支撐臂鉸接用于控制機械運動的液壓桿；所述噴頭通過調節導軌與支撐上臂相連接；所述箱體內部設有可充電電池組；所述電池組為噴藥機運作供電；所述箱體內部設有驅動電機和轉向電機；所述箱體內設置水泵和藥箱；所述水泵一端與藥箱相連接，一端與噴頭相連；所述箱體內設有信號接收裝置；所述箱體內設置主控制器；所述主控制器連接攝像頭、紅外測距傳感器、信號接收裝置、水泵、驅動電機、轉向電機、液壓桿；所述箱體設有啟停開關。

本實用新型的有益效果為：本實用新型通過紅外測距傳感器和攝像頭判斷植株位置和枝葉密集程度，通過遙控裝置和主控制器調整支撐臂位置，進而控制噴頭噴藥，并依靠車體自動行走，實現自動化噴藥，有效降低勞動強度，避免噴藥工作人員長時間接觸農藥，提高作業效率。

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由以下兩個的具體實施及附圖作以詳細描述。

圖1是為本實用新型的小型自動噴霧型林區苗圃噴藥機的整體結構示意圖。

圖2是為本實用新型的小型自動噴霧型林區苗圃噴藥機的噴頭部分結構示意圖。

圖3是本實用新型的小型自動噴霧型林區苗圃噴藥機的底盤部分結構示意圖。