[實用新型]一種溫度計底座定位機構有效
| 申請號: | 201922140160.7 | 申請日: | 2019-12-04 |
| 公開(公告)號: | CN211109811U | 公開(公告)日: | 2020-07-28 |
| 發明(設計)人: | 姜若正;萬家強;姜龍 | 申請(專利權)人: | 杭州廣發電子技術有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/88 | 分類號: | B65G47/88;B65G47/24;G01K1/14 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 311115 浙江省杭州市余*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 溫度計 底座 定位 機構 | ||
本實用新型涉及一種溫度計電池極片組裝機的零部件,尤其涉及一種溫度計底座定位機構,包括底座定位基板、安裝在底座定位基板上的底座定位治具和配合底座定位治具的底座定位擋塊,所述底座定位治具上設有配合溫度計底座的底座限位擋塊,所述底座定位治具的兩端均設有光纖傳感器,所述底座定位擋塊的上端設有配合溫度計底座一端的弧形擋叉,所述底座定位治具的一端設有配合弧形擋叉的限位凸起。本實用新型采用底座定位擋塊和底座限位檔塊配合底座定位治具,可以很好的將輸送帶上的溫度計底座輸送到底座定位治具上進行定位,保證溫度計底座的位置精度,從而確保機械手可以很好的將溫度計底座抓取到組裝工位上。
技術領域
本實用新型涉及一種溫度計電池極片組裝機的零部件,尤其涉及一種溫度計底座定位機構。
背景技術
溫度計電池極片組裝機是將電池和極片安裝在溫度計底座上的機械設備,其中一個工序就是采用機械手將溫度計底座從底座輸送帶上夾取到組裝工位上進行加工,由于機械手對夾取位置的精度要求比較高,如果直接從輸送帶上夾取的話,不僅夾取距離遠,而且由于溫度計底座在輸送帶上的位置通常會有偏差,機械手很難精確的抓取到溫度計底座。
實用新型內容
本實用新型為了解決上述現有技術中存在的缺陷和不足,提供了一種采用底座定位擋塊和底座限位擋塊配合底座定位治具,可以很好的將輸送帶上的溫度計底座輸送到底座定位治具上進行定位,保證溫度計底座的位置精度,從而確保機械手可以很好的將溫度計底座抓取到組裝工位上的溫度計底座定位機構。
本實用新型的技術方案:一種溫度計底座定位機構,包括底座定位基板、安裝在底座定位基板上的底座定位治具和配合底座定位治具的底座定位擋塊,所述底座定位治具上設有配合溫度計底座的底座限位擋塊,所述底座定位治具的兩端均設有光纖傳感器,所述底座定位擋塊的上端設有配合溫度計底座一端的弧形擋叉,所述底座定位治具的一端設有配合弧形擋叉的限位凸起。
本實用新型采用底座定位擋塊和底座限位檔塊配合底座定位治具,可以很好的將輸送帶上的溫度計底座輸送到底座定位治具上進行定位,保證溫度計底座的位置精度,從而確保機械手可以很好的將溫度計底座抓取到組裝工位上。
優選地,所述底座定位治具滑動連接在底座定位基板上,所述底座定位基板上設有驅動底座定位治具滑動的定位治具驅動氣缸,所述底座定位治具的底部設有滑軌,所述底座定位基板上設有配合滑軌的滑槽。
該種結構確保底座定位治具和底座定位擋塊之間的配合緊密性,同時方便底座定位治具的拆裝,使得其適合多種長度溫度計底座的需求。
優選地,所述底座定位治具上設有配合底座限位擋塊的限位檔塊槽,所述底座限位擋塊通過底座限位銷連接在限位檔塊槽中。
該種結構使得底座限位擋塊的位置可以進行適當的調整,進一步滿足多種長度溫度計底座的需求。
優選地,所述底座定位治具通過一氣缸連接板連接定位治具驅動氣缸,定位治具驅動氣缸的活塞桿通過一浮動接頭與氣缸連接板連接。
該種結構確保底座定位治具與定位治具驅動氣缸的裝配牢固可靠,確保底座定位治具的移動平穩可靠。
優選地,所述底座定位擋塊的底部設有調節底座定位擋塊位置的第一調節孔和第一調節螺栓,所述底座定位基板上設有配合第一調節孔和第一調節螺栓的螺紋孔。
該種結構可以根據溫度計底座的長度需求,調節底座定位擋塊的位置。
本實用新型采用底座定位擋塊和底座限位檔塊配合底座定位治具,可以很好的將輸送帶上的溫度計底座輸送到底座定位治具上進行定位,保證溫度計底座的位置精度,從而確保機械手可以很好的將溫度計底座抓取到組裝工位上。
附圖說明
圖1為本實用新型其中一個角度的結構示意圖;
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