[實用新型]一種具有差動輪系的AGV驅動輪

有效

• 申請號: 201922139040.5
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN211468612U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 張國治
• 申請（專利權）人: 江蘇智遠精工科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B66F11/00
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 吳倩

1.一種具有差動輪系的AGV驅動輪，包括減震彈簧(1)和外殼(2)，所述減震彈簧(1)兩端分別垂直固定連接于保護罩(5)內側底端面和外殼(2)頂端面，所述外殼(2)左端面鎖固有電機(3)；

其特征在于：還包括提升機構(7)，所述提升機構(7)由外箱(71)、蓋板(72)、安裝板(73)、連接柱(74)、驅動電機(75)、支撐架(76)、絲桿(77)、齒條(78)、導向桿(79)、扇形齒輪(710)、傳動塊(711)和復位彈簧(712)組成，所述蓋板(72)鎖固于外箱(71)頂端面，且蓋板(72)頂端面前后兩端為一體化結構對稱設置有安裝板(73)，所述連接柱(74)穿過外箱(71)底端面右端后固定連接于傳動塊(711)底端面中部，且連接柱(74)鎖固于保護罩(5)頂端面中部，所述驅動電機(75)安裝于支撐架(76)頂端面，且驅動電機(75)右側輸出端固定連接于絲桿(77)左端面，所述絲桿(77)側表面與齒條(78)左端面中部開設的螺孔內側螺紋連接，所述導向桿(79)緊固于外箱(71)內側右端面頂部，且導向桿(79)貫穿于齒條(78)右端面頂部，所述扇形齒輪(710)前端面底部通過轉軸與外箱(71)內側前端轉動連接，且扇形齒輪(710)與齒條(78)底端面相互嚙合，所述傳動塊(711)貼合于扇形齒輪(710)右端面，所述復位彈簧(712)兩端分別固定連接于傳動塊(711)底端面和外箱(71)內側底端面。

2.根據權利要求1所述的一種具有差動輪系的AGV驅動輪，其特征在于：所述電機(3)右側輸出軸由左至右依次緊固于驅動輪(4)和太陽齒輪(8)內圈，且電機(3)電源輸入端連接有電源線(6)，所述驅動輪(4)設置有外殼(2)右端，所述太陽齒輪(8)與行星齒輪(9)前端面相互嚙合，所述行星齒輪(9)后端面與內齒環(10)內側后端面相互嚙合，所述內齒環(10)緊固于外殼(2)內側左端，所述電機(3)和驅動電機(75)與電源線(6)進行電連接。

3.根據權利要求1所述的一種具有差動輪系的AGV驅動輪，其特征在于：所述支撐架(76)由支撐板(761)、加固板(762)和連接板(763)組成，所述支撐板(761)鎖固于驅動電機(75)底端面，且支撐架(76)鎖合于外箱(71)內側左端面，所述加固板(762)焊接于支撐板(761)底端面右端，所述連接板(763)為一體化結構設置于加固板(762)底端面左端，且連接板(763)鎖合于外箱(71)內側左端面。

4.根據權利要求1所述的一種具有差動輪系的AGV驅動輪，其特征在于：所述連接柱(74)為T字外形，且連接柱(74)側表面呈光滑無毛刺。

5.根據權利要求1所述的一種具有差動輪系的AGV驅動輪，其特征在于：所述安裝板(73)為L字外形，且安裝板(73)的頂端面左右兩端開設有安裝孔。

6.根據權利要求1所述的一種具有差動輪系的AGV驅動輪，其特征在于：所述蓋板(72)的頂端面四端開設有圓形凹槽，且圓形凹槽內側底端面和外箱(71)頂端面四端開設有相對應的連接螺孔。

7.根據權利要求1所述的一種具有差動輪系的AGV驅動輪，其特征在于：所述傳動塊(711)的頂端面呈向上凸起的弧形狀，且弧形面為半圓狀型。

8.根據權利要求1所述的一種具有差動輪系的AGV驅動輪，其特征在于：所述導向桿(79)呈工字外形，且導向桿(79)的內側左右兩端均粘貼有緩沖橡膠環。

9.根據權利要求3所述的一種具有差動輪系的AGV驅動輪，其特征在于：所述加固板(762)的頂端面與支撐板(761)底端面呈30°夾角，且加固板(762)的寬度與支撐板(761)的寬度一致。