[實用新型]一種彈簧滾珠結構的驅動馬達

有效

• 申請號: 201922139028.4
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN210982884U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 鮑和平;彭坤;林聰;劉富泉
• 申請（專利權）人: 河南皓澤電子股份有限公司
• 主分類號: G02B7/04
• 分類號: G02B7/04
• 代理公司: 鄭州知一智業專利代理事務所(普通合伙) 41172
• 代理人: 郜廷偉

本實用新型公開了一種彈簧滾珠結構的驅動馬達，包括底座、載體、外殼，所述底座和載體在第一拐角的兩側設置有記憶合金絲以驅動載體；在第一拐角對稱的第二拐角處，所述底座在第二拐角的兩側設置有立壁以與載體的外周側面相對，所述立壁與載體的外周側面之間設置有滾珠；所述載體在頂端上表面凹陷有用于裝載彈簧的彈簧孔，所述彈簧孔內裝有彈簧，所述彈簧位于載體和外殼之間。本實用新型取消導柱作為定向結構，用滾珠作為定向部件，兩顆滾珠分別安裝在不同的凹槽內，防止互相卡死。彈簧安裝于載體頂部，并且設有獨立凹槽，防止受到沖擊跳出凹槽的同時增加了馬達上下兩個方向的沖擊的可靠性。

技術領域

本實用新型涉及使用SAM（形狀記憶合金）材料作為驅動器來驅動活動元件運動的SMA驅動設備，具體涉及一種彈簧滾珠結構的驅動馬達。

背景技術

近年來，隨著PDA(便攜式數字助理)和移動電話的便攜式信息終端的爆炸式普及，越來越多的設備集成了采用圖像傳感器的緊湊式數字照相機設備。當此類數字照相機設備采用具有相對較小圖像采集區域的圖像傳感器實現小型化時，其光學系統(包括一個或者多個鏡頭)也相應地需要小型化。

為了能夠聚焦和變焦，某些類型的驅動裝置必須被包含在這種小型照相機的狹小空間內，以驅動照相機鏡頭元件沿光軸運動。由于照相機鏡頭元件比較小，因此該驅動裝置必須能夠在相對小范圍的運動中提供精確的驅動。同時，期望該驅動裝置本身是緊湊的以使照相機裝置整體小型化。在實際應用中，這些方面限制了能夠被采用的驅動裝置類型。對于其它更多的小型設備中的驅動裝置，也具有同樣的考慮。

盡管大多數現有的照相機依賴于各種眾所周知的電子線圈電機，但是，人們已經提出了大量的其它驅動裝置作為鏡頭系統的小型驅動單元。所述其它驅動裝置包括基于壓電材料、電致伸縮材料或者磁致伸縮材料的傳感器，通常稱為電活性設備，其可以用作照相機鏡頭的驅動器。

人們提出了使用SMA材料作為驅動器的另一類驅動裝置。SMA驅動器被設置為加熱以驅動照相機鏡頭元件的運動。通過在SMA驅動器在馬氏體相與奧氏體相之間變化的活動溫度范圍內控制SMA驅動器的溫度來實現驅動，在該相變范圍中SMA驅動器的應力和張力變化。在低溫時SMA驅動器處于馬氏體相，在高溫時SMA驅動器轉換至奧氏體相，該轉換包括引起使SMA驅動器收縮的變形。可通過選擇性地使電流通過SMA驅動器加熱SMA驅動器而引起相變，從而改變SMA驅動器的溫度。相變發生在SMA晶體結構中的轉變溫度的統計分布的范圍內。SMA驅動器被設置為通過收縮來驅動活動元件的運動。

將SMA用作例如小型照相機的照相機鏡頭元件的小型物體的驅動器具有以下優點：內在線性、每單位質量高能量、費用低、以及體型相對較小。但具體來說，現有的記憶合金驅動裝置的產品中仍然存在以下缺點：1、導柱安裝于記憶合金驅動處，在驅動時由于驅動處在載體底面或一處，由于不在同一點在驅動時載體會產生略微傾斜導致導柱驅動困難可能會產生卡住等問題導致產品失效；2、由于彈簧導柱處于同一側，在歸位時可能會產生導柱卡主問題或者受到撞擊后錯位跳出凹槽；3、現有市場對于攝像像素的追求采用更大的鏡片組，記憶合金無法滿足該需求。

發明內容

本實用新型目的在于提供一種彈簧滾珠結構的驅動馬達，解決現有的記憶合金驅動產品存在的彈簧導柱在歸位時產生的卡住或錯位、無法使用更大的鏡片組的問題。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種彈簧滾珠結構的驅動馬達，包括底座、設置在底座上的載體、套設于載體上且卡裝在底座外周的外殼，其特征在于：所述底座和載體在第一拐角的兩側設置有記憶合金絲以驅動載體；在第一拐角對稱的第二拐角處，所述底座在第二拐角的兩側設置有立壁以與載體的外周側面相對，所述立壁與載體的外周側面之間設置有滾珠；所述載體在頂端上表面凹陷有用于裝載彈簧的彈簧孔，所述彈簧孔內裝有彈簧，所述彈簧位于載體和外殼之間。