[實用新型]一種自動導引運輸車的防脫結構

有效

• 申請號: 201922138334.6
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN211592129U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 黃曉明;馬云龍
• 申請（專利權）人: 無錫明鏈智能設備有限公司
• 主分類號: B60D1/28
• 分類號: B60D1/28
• 代理公司: 上海領譽知識產權代理有限公司 31383
• 代理人: 車超平

本實用新型提供了一種自動導引運輸車的防脫結構，包括：兩導向壁部相對設置；導向壁部之間形成導向通道，導向通道具有進入端和攔止端；后連接部的兩端分別連接兩導向壁部；兩套部設置分別于兩導向壁部上，并且兩套部均位于后連接部的后側；轉軸的兩端分別連接于兩套部；防脫裝置樞接轉軸；防脫裝置包括防脫塊、連接轉軸和防脫塊的連接件以及連接連接件的限位桿；限位桿位于導向壁部的上方，限位桿的兩端對稱設于導向通道的兩側；阻擋結構設置于攔止端；阻擋結構靠近后連接部的一端設有與銷相配合的容置部分。該自動導引運輸車的防脫結構，連接件通過設置連接件，使得連接件在其自身重力作用下帶著防脫塊自動下降。

技術領域

本實用新型及防脫裝置的技術領域，尤其涉及一種自動導引運輸車的防脫結構。

背景技術

現有的AGV小車(Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車)通過設置光學等引導裝置，能夠沿預定的路線進行行走，并且設置有防護以及各種移動功能的移動車，實際運用中不具有自然人的的搬運車，并且其一般通過電力做為動力來源。

工業運用中一般會將自動導引運輸車和物料運輸車進行匹配，自動導引運輸車一般設置有銷對物料運輸車進行固定；該固定結構一般是敞口的一端朝向物料運輸車的后端，而銷穿過固定結構的敞口端進入固定結構內，從而實現自動導引運輸車和物料運輸車的連接；但是由于運動過程中，突然停止對物料運輸車的帶動，此時出于慣性的原因導引運輸車會自發向前運動，導致脫離自動導引運輸車的可能。因此，有必要涉及一種能夠避免該現象發生的防脫結構。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：針對現有技術的缺陷，提供一種自動導引運輸車的防脫結構，能夠有效防止物料運輸車脫離自動導引運輸車而撞到工作人員身上，提高了安全性。

本實用新型為解決上述技術問題采用以下技術方案：

本實用新型提供一種自動導引運輸車的防脫結構，其中，包括：

兩導向壁部，兩所述導向壁部相對設置；所述導向壁部之間形成導向通道，所述導向通道具有進入端和攔止端；

后連接部，所述后連接部的兩端分別連接兩所述導向壁部；

兩套部，兩所述套部設置分別于兩所述導向壁部上，并且兩所述套部均位于所述后連接部的后側；

轉軸，所述轉軸的兩端分別連接于兩所述套部；

防脫裝置，所述防脫裝置樞接所述轉軸；所述防脫裝置包括防脫塊、連接所述轉軸和所述防脫塊的連接件以及連接所述連接件的限位桿；所述限位桿位于所述導向壁部的上方，所述限位桿的兩端對稱設于所述導向通道的兩側；

阻擋結構，所述阻擋結構設置于所述攔止端；所述阻擋結構靠近所述后連接部的一端設有與銷相配合的容置部分。

進一步地，在所述的自動導引運輸車的防脫結構中，還包括：扇形限位凹陷，所述連接件用以連接所述防脫塊的樞紐處設置有所述扇形限位凹槽，所述防脫塊連接所述樞紐處設置有相應的限位塊。

進一步地，在所述的自動導引運輸車的防脫結構中，所述限位塊與所述防脫塊共面。

進一步地，在所述的自動導引運輸車的防脫結構中，所述防脫塊與所述連接件可拆卸連接。

進一步地，在所述的自動導引運輸車的防脫結構中，所述阻擋結構包括連接所述兩導向壁部的前連接板以及連接所述前連接板的擋銷塊，所述擋銷塊位于所述前連接板靠近所述后連接部的一側。

進一步地，在所述的自動導引運輸車的防脫結構中，所述擋銷塊與所述前連接板可拆卸連接。

進一步地，在所述的自動導引運輸車的防脫結構中，所述進入端呈V型。