[實用新型]一種全自動紙袋手挽機的紙袋導向進給裝手挽機構

有效

• 申請號: 201922138040.3
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN211165553U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 宋振華
• 申請（專利權）人: 東莞市飛揚包裝機械設備有限公司
• 主分類號: B31B70/04
• 分類號: B31B70/04;B31B70/86
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種全自動紙袋手挽機的紙袋導向進給裝手挽機構，包括底座以及安裝在底座上的紙袋導向進給組件和裝手挽機器人，所述紙袋導向進給組件包括機架、第一帶式導向輪組和壓合氣缸，所述機架上安裝有工作臺，工作臺前端開設有缺口，第一帶式導向輪組安裝在該缺口處，所述工作臺上安裝有第二帶式導向輪組，所述第二帶式導向輪組的輸出端設有吸袋氣缸，且第二帶式導向輪組上設置有走袋輪，所述走袋輪將紙袋傳輸至吸袋氣缸的下方，所述吸袋氣缸將紙袋的開口打開，所述裝手挽機器人夾取手挽至紙袋開口處，并由壓合氣缸壓合。本實用新型可以自動給紙袋安裝手挽，代替傳統的人工，降低了人工的勞動強度，降低了生產成本，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及一種紙袋導向進給裝手挽機構，具體為一種全自動紙袋手挽機的紙袋導向進給裝手挽機構。

背景技術

紙袋因為其可回收、成本較低，被廣泛應用于各種領域。通常一個紙袋包括用于裝東西的袋體以及兩個粘貼于袋體上的兩個手提帶，其中手提帶又稱之為手挽。目前，對袋體和手挽的貼附工作均為手工操作，需人工一個一個取出紙袋，并撐開袋體的開口，然后將帶有膠水的手挽貼至袋口兩側，其生產效率極低，勞動量大，成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種全自動紙袋手挽機的紙袋導向進給裝手挽機構，可以自動給紙袋安裝手挽，代替傳統的人工，降低了人工的勞動強度，降低了生產成本，提高了工作效率的優點，解決了上述技術背景所提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種全自動紙袋手挽機的紙袋導向進給裝手挽機構，所述紙袋導向進給裝手挽機構包括底座以及安裝在底座上的紙袋導向進給組件和裝手挽機器人，所述紙袋導向進給組件包括機架、第一帶式導向輪組和壓合氣缸，所述機架與底座固定連接，且機架上安裝有工作臺，所述工作臺前端開設有缺口，所述第一帶式導向輪組安裝在該缺口處，所述工作臺上安裝有第二帶式導向輪組，所述第二帶式導向輪組的輸入端與第一帶式導向輪組的輸出端相對，且第二帶式導向輪組的輸出端設置有吸袋氣缸，所述第二帶式導向輪組上方安裝有紙袋壓板，所述紙袋壓板上設置有紙袋壓輪，且紙袋壓板后方間隔設置有走袋輪安裝架，所述走袋輪安裝架上安裝有走袋輪，所述走袋輪將紙袋壓輪處的紙袋傳輸至吸袋氣缸的下方，所述吸袋氣缸將紙袋的開口打開，所述裝手挽機器人夾取手挽至紙袋的開口處，并由壓合氣缸壓合，所述第二帶式導向輪組的輸出端處還設置有紙袋導出組件，所述紙袋導出組件將裝有手挽的紙袋移出。

優選的，所述紙袋導向進給裝手挽機構還包括控制界面，所述控制界面固定安裝在機架上，且控制界面分別與紙袋導向進給組件和裝手挽機器人連接。

優選的，所述第一帶式導向輪組上方兩側設置有紙袋擋板，所述紙袋擋板與所述機架固定連接。

優選的，所述紙袋壓板設置有兩個，兩個所述紙袋壓板均呈弧形狀，且兩個所述紙袋壓板間隔設置。

優選的，所述走袋輪設置有四個，四個所述走袋輪安裝在走袋輪安裝架的四角，且靠近第二帶式導向輪組輸出端的兩個走袋輪一側設置有走袋毛輪。

優選的，所述紙袋導出組件包括出料電機、出料膠輪傳動軸、活動桿和出料氣缸，所述出料電機通過出料皮帶與出料膠輪傳動軸連接，所述出料膠輪傳動軸上固定連接有出料膠輪，所述出料膠輪上方設置有出料控制輪，所述出料控制輪通過連桿與活動桿固定連接，所述活動桿遠離連桿一端與出料氣缸的輸出端連接，且活動桿活動安裝在活動桿連接板上，所述活動桿連接板與機架固定連接。

優選的，所述裝手挽機器人包括機器人底座、設置在機器人底座上的電控箱、以及與電控箱電連接的回轉軸，所述回轉軸遠離電控箱一端活動連接有氣動手指安裝座，所述氣動手指安裝座上安裝有用于夾取手挽的氣動手指。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：