[實用新型]一種用于配套機器人搬運的輸送線

有效

• 申請號: 201922137789.6
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN211168807U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 藺華會
• 申請（專利權）人: 青島智森達智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 李朦

1.一種用于配套機器人搬運的輸送線，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的上端固定設置有電機驅動的輸送帶(2)，所述輸送帶(2)的右側設置有轉運臺(8)，所述轉運臺(8)的右側上端面設置有擋板(9)，轉運臺(8)的下端面垂直連接氣缸(6)，所述氣缸(6)安裝在轉運底座(4)的內腔，氣缸(6)的伸縮桿垂直向上延伸并固定在轉運臺(8)的下端面中間，氣缸(6)的左右兩側設置有相互對稱的一對折疊架(7)，所述轉運底座(4)的下端設置有底板(5)，轉運底座(4)的前端面中間設置有接觸開關(15)，轉運底座(4)的前端面左側設置有控制器(14)，所述底板(5)的前端設置有導軌(13)，底板(5)的后端垂直焊接有支撐桿(10)，所述支撐桿(10)的上端延伸至轉運臺(8)的上端，且支撐桿(10)的上端設置有橫梁(11)，所述橫梁(11)的下端安裝有激光測距儀(12)。

2.根據權利要求1所述的一種用于配套機器人搬運的輸送線，其特征在于：所述輸送帶(2)的右側內腔設置有轉向輥(3)，輸送帶(2)的右端通過轉向輥(3)反向向左延伸，輸送帶(2)的上端面與轉運臺(8)的上端面齊平。

3.根據權利要求1所述的一種用于配套機器人搬運的輸送線，其特征在于：所述折疊架(7)是由多個連桿相互轉動鉸接而成，折疊架(7)的上端固定在轉運臺(8)的下端面，折疊架(7)的下端固定安裝在底板(5)的上端面。

4.根據權利要求1所述的一種用于配套機器人搬運的輸送線，其特征在于：所述控制器(14)無線連接激光測距儀(12)，控制器(14)電性連接接觸開關(15)，所述接觸開關(15)電性控制氣缸(6)。

5.根據權利要求1所述的一種用于配套機器人搬運的輸送線，其特征在于：所述激光測距儀(12)的上端固定在橫梁(11)的下端，激光測距儀(12)位于轉運臺(8)的正上方，且激光測距儀(12)的測距探頭垂直向下。