[實用新型]一種異形件自動焊接生產線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922136955.0
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN211276948U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設計）人: 余鵬
• 申請（專利權）人: 廣東諾巴特智能設備有限公司
• 主分類號: B23K11/36
• 分類號: B23K11/36
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林

本實用新型公開了一種異形件自動焊接生產線，包括焊機、控制器和振動上料機構，振動上料機構通過振動盤沿管道輸送待焊接工件，還包括上料架，上料架包括設置在轉動盤上的若干堆料限位板，堆料限位板與落料機構相連并實現(xiàn)工件落料動作；分料架，分料架包括可升降的旋轉板和位于旋轉部兩側的夾具氣缸，夾具氣缸上安裝有支撐板和互相鉸接的夾塊，夾塊的鉸接軸與夾具氣缸的伸縮軸相連；機械臂，機械臂包括轉動臂，轉動臂末端設有升降軸，升降軸下部連接夾持板，夾持板兩側設有爪手；下料架，下料架包括設置在轉動盤上的若干成品限位框與計量板；上料架和下料架分別位于焊機兩側，分料機構位于上料架和焊機中間，機械臂正對焊機的上下電極設置。

技術領域

本實用新型涉及自動焊接裝置改進設計技術領域，特別是涉及一種異形件自動焊接生產線。

背景技術

在現(xiàn)有技術中，工件的焊接，尤其是異形件的焊接，采用機器自動焊接實現(xiàn)往往較為困難，涉及到一系列的上下料夾具和對應的轉移夾具設計，普通的改裝往往無法達到流水線生產的要求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種異形件自動焊接生產線，通過設置上料架和分料架與機械臂相配合，聯(lián)動快速將工件轉移至上下電極處進行焊接，效率高，同時輔助下料架，成品存放整齊，占用空間小。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種異形件自動焊接生產線，包括焊機、控制器和振動上料機構，振動上料機構通過振動盤沿管道輸送待焊接工件至焊機的上下電極處，還包括上料架，所述的上料架包括設置在轉動盤上的若干堆料限位板，堆料限位板與落料機構相連并實現(xiàn)工件落料動作，落料機構包括第一升降氣缸以及用以夾持工件兩側的第二拉板和第三拉板，第三拉板通過貫穿立板的橫軸與第二拉板可轉動的連接，橫軸末端連接第一拉板，第一升降氣缸下部設有可夾持第一拉板和第二拉板的滾軸，第一升降氣缸上部安裝在固定板上；

分料架，所述的分料架包括可升降的旋轉板和位于旋轉部兩側的夾具氣缸，夾具氣缸上安裝有盛裝工件的支撐板和互相鉸接的夾塊，夾塊的鉸接軸與夾具氣缸的伸縮軸相連；

機械臂，所述的機械臂包括轉動臂，轉動臂末端設有升降軸，升降軸下部連接夾持板，夾持板兩側設有用以夾持工件的爪手；

下料架，所述的下料架包括設置在轉動盤上的若干成品限位框，成品限位框與計量板相對設置用以計數(shù)；

上料架和下料架分別位于焊機兩側，分料機構位于上料架和焊機中間，機械臂正對焊機的上下電極設置。

所述的轉動盤的外圓周上開設有工件落料的缺口，該缺口上設置用以疊裝工件的堆料限位板，落料機構設在轉動盤上方。

所述的立板固定在轉動盤上，立板位于堆料限位板兩側，上料架的轉動盤底部通過轉軸與減速機相連，減速機連接電機。

所述的固定板上方還設有定位傳感器。

所述的旋轉板下部連接旋轉氣缸，旋轉氣缸下部連接第二升降氣缸。

所述的支撐板上設有與工件底部相匹配的凸起，夾塊上加工有夾持支撐板和工件的凹槽。

所述的機械臂包括至少兩個轉動臂，升降軸通過絲桿機構執(zhí)行動作，轉動臂和絲桿機構均通過電機和配套的減速機驅動。

所述的計量板為扇形板，計量板的兩側分別設有計數(shù)器，下料架的轉動盤底部通過轉軸與減速機相連，減速機連接電機。

所述的機械臂下方還設有落料滑道，落料滑道下方設置次品收集槽。

所述的焊機、振動上料機構、上料架、分料架、機械臂、下料架均通過控制器控制執(zhí)行動作，控制器選用單片機或工控電腦。