[實用新型]一種異形工件焊接用裝夾系統

有效

• 申請號: 201922136923.0
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN211708451U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 余鵬
• 申請（專利權）人: 廣東諾巴特智能設備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林

1.一種異形工件焊接用裝夾系統，其特征在于，包括上料架，所述的上料架包括設置在轉動盤上的若干堆料限位框，堆料限位框與落料機構相連并實現異形工件落料動作，落料機構包括第一升降氣缸以及用以夾持異形工件兩側的第二拉板和第三拉板，第三拉板通過貫穿立板的橫軸與第二拉板可轉動的連接，橫軸末端連接第一拉板，第一升降氣缸下部設有可夾持第一拉板和第二拉板的滾軸，第一升降氣缸上部安裝在固定板上；

分料架，所述的分料架包括可升降的旋轉板和位于旋轉部兩側的夾具氣缸，夾具氣缸上安裝有盛裝異形工件的支撐板和互相鉸接的夾塊，夾塊的鉸接軸與夾具氣缸的伸縮軸相連；

機械臂，所述的機械臂包括轉動臂，轉動臂末端設有升降軸，升降軸下部連接夾持板，夾持板兩側設有用以夾持異形工件的爪手；

下料架，所述的下料架包括設置在轉動盤上的若干成品限位框，成品限位框與計量板相對設置用以計數；

上料架和下料架分別位于機械臂兩側，分料機構位于上料架和機械臂中間。

2.根據權利要求1所述的異形工件焊接用裝夾系統，其特征在于，所述的轉動盤的外圓周上開設有異形工件落料的缺口，該缺口上設置用以疊裝異形工件的堆料限位框，落料機構設在轉動盤上方。

3.根據權利要求2所述的異形工件焊接用裝夾系統，其特征在于，所述的立板固定在轉動盤上，立板位于堆料限位框兩側，上料架的轉動盤底部通過轉軸與減速機相連，減速機連接電機。

4.根據權利要求3所述的異形工件焊接用裝夾系統，其特征在于，所述的固定板上方還設有定位傳感器。

5.根據權利要求1所述的異形工件焊接用裝夾系統，其特征在于，所述的旋轉板下部連接旋轉氣缸，旋轉氣缸下部連接第二升降氣缸。

6.根據權利要求5所述的異形工件焊接用裝夾系統，其特征在于，所述的支撐板上設有與異形工件底部相匹配的凸起，夾塊上加工有夾持支撐板和異形工件的凹槽。

7.根據權利要求1所述的異形工件焊接用裝夾系統，其特征在于，所述的機械臂包括至少兩個轉動臂，升降軸通過絲桿機構執行動作，轉動臂和絲桿機構均通過電機和配套的減速機驅動。

8.根據權利要求1所述的異形工件焊接用裝夾系統，其特征在于，所述的計量板為扇形板，計量板的兩側分別設有計數器，下料架的轉動盤底部通過轉軸與減速機相連，減速機連接電機。

9.根據權利要求1所述的異形工件焊接用裝夾系統，其特征在于，所述的機械臂下方還設有落料滑道，落料滑道下方設置次品收集槽。

10.根據權利要求1-9任一所述的異形工件焊接用裝夾系統，其特征在于，所述的上料架、分料架、機械臂、下料架均通過控制器控制執行動作，控制器選用單片機或工控電腦。