[實用新型]紅外光敏電阻矩陣精準定位系統

有效

• 申請號: 201922136102.7
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN211123241U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 劉新超;李廣玉;張信;楚新帥;李俞雄
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16;B64C39/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 李朦

本實用新型公開了紅外光敏電阻矩陣精準定位系統，包括無人機與指定位置，所述無人機的下端安裝有光敏電阻矩陣板，所述光敏電阻矩陣板的外壁罩設有濾光片，所述光敏電阻矩陣板上安裝有九個光敏電阻，所述指定位置上安裝有紅外線發射器。本實用新型結構合理，在目標位置指定抵達方面大大提高了現有智能設備自動移動式目標抵達的精準度。

技術領域

本實用新型涉及移動設備精準定位技術領域，尤其涉及紅外光敏電阻矩陣精準定位系統。

背景技術

目前,室內移動機器人(如自動導引運輸車AGV)、無人機等在很多工作任務中需要高精準到達指定位置，尤其工業機器人作業、全自動碼頭運輸車充電等一系列領域。

目前，指定目標位置智能化抵達方法主要依靠磁或視覺處理(無跡卡爾曼濾波的運動目標跟蹤算法)的方式，這些方式存在偏差過大，在某些要求高精準度智能化領域達不到指定距離誤差范圍，而這些方式誤差太大直接導致不符合機器人自動化、智能化的發展趨勢，所以現在急需一種紅外光敏電阻矩陣精準定位系統。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的紅外光敏電阻矩陣精準定位系統，其在目標位置指定抵達方面大大提高了現有智能設備自動移動式目標抵達的精準度。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

紅外光敏電阻矩陣精準定位系統，包括無人機與指定位置，所述無人機的下端安裝有光敏電阻矩陣板，所述光敏電阻矩陣板的外壁罩設有濾光片，所述光敏電阻矩陣板上安裝有九個光敏電阻，所述指定位置上安裝有紅外線發射器。

優選地，九個所述光敏電阻分別為光敏電阻a、光敏電阻b、光敏電阻c、光敏電阻d、光敏電阻e、光敏電阻f、光敏電阻g、光敏電阻h和光敏電阻i，所述光敏電阻矩陣板與光敏電阻a、光敏電阻b、光敏電阻c、光敏電阻d、光敏電阻e、光敏電阻f、光敏電阻g、光敏電阻h和光敏電阻i均通過螺栓構成固定連接，所述光敏電阻a、光敏電阻b、光敏電阻c、光敏電阻d、光敏電阻e、光敏電阻f、光敏電阻g、光敏電阻h和光敏電阻i分別與濾光片的內側構成一體化結構。

優選地，所述光敏電阻a、光敏電阻b、光敏電阻c、光敏電阻d、光敏電阻e、光敏電阻f、光敏電阻g、光敏電阻h和光敏電阻i之間的型號相同且光敏電阻a、光敏電阻b、光敏電阻c、光敏電阻d、光敏電阻e、光敏電阻f、光敏電阻g、光敏電阻h和光敏電阻i之間通過并聯連接。

優選地，所述指定位置與紅外線發射器通過焊接構成緊密連接。

優選地，九個所述光敏電阻均采用5528型號。

優選地，所述濾光片采用藍玻濾光片。

優選地，所述紅外線發射器采用980nm3W大功率紅外線不可見光點狀激光燈模組LM9803W12D25-AL型號。

優選地，所述光敏電阻矩陣板與無人機通過焊接構成緊密連接，所述光敏電阻矩陣板與無人機內的控制器通過電性連接。

優選地，所述光敏電阻矩陣板承接光敏電阻的板面為鋁合金材料。

優選地，所述光敏電阻矩陣板的規格為6*6cm，所述光敏電阻矩陣板的每單個光敏電阻采集板的規格為2*2cm。

本實用新型與現有技術相比，其有益效果為：