[實用新型]一種AGV搬運小車

有效

• 申請號: 201922134287.8
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN211223674U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 楊國交
• 申請（專利權）人: 廣東呂順智能科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60L53/80;B25J5/00;B25J15/00
• 代理公司: 廣州立凡知識產權代理有限公司 44563
• 代理人: 龍艷華

本實用新型公開了一種AGV搬運小車，包括行走裝置；電源部，電源部設置在行走裝置的上方，電源部設有蓄電池腔，電源部的上方設有與蓄電池相適應的電池通孔，電池通孔與蓄電池腔連通，蓄電池腔的底部設有導通件，蓄電池與導通件電連接，蓄電池的頂部設有鉤掛；機械手，機械手設置在行走裝置的上方，機械手設置在電源部的一側，機械手包括旋轉臂部和夾持部，機械手的夾持部設有鉤件，鉤件與蓄電池的鉤掛相適應。在AGV搬運小車電量不足的情況，能夠通過AGV小車自身的機械手與蓄電池的機構配合實現更換蓄電池，從而實現AGV搬運小車電量的補給，大大減少了充電所需要的耗時，使得AGV搬運小車的工作時長占比更高。

技術領域

本實用新型涉及搬運機械人領域，具體涉及一種AGV搬運小車。

背景技術

AGV為自動導引運輸車，在裝備電磁或光學等自動引導裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛。目前的AGV小車一般都是牽引式和潛伏式的，牽引式AGV小車對物料進行拖拽搬運，潛伏式AGV小車將物料頂升搬運，但是牽引式AGV小車和潛伏式AGV小車都無法將物料實現多維度的搬運，而且目前的背拖式AGV小車的需要在線充電，充電需要的時間長，導致其停止工作的時間過長，利用效率降低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種AGV搬運小車，用以解決上述問題。

一種AGV搬運小車，包括

行走裝置；

電源部，所述電源部設置在行走裝置的上方，所述電源部設有蓄電池腔，所述電源部的上方設有與蓄電池相適應的電池通孔，所述電池通孔與蓄電池腔連通，蓄電池腔的底部設有導通件，所述蓄電池與導通件電連接，所述蓄電池的頂部設有鉤掛；

機械手，所述機械手設置在行走裝置的上方，所述機械手設置在電源部的一側，所述機械手包括旋轉臂部和夾持部，所述機械手的夾持部設有鉤件，所述鉤件與蓄電池的鉤掛相適應。

其中一種可選擇的實施方式，所述鉤掛為拱形掛，所述拱形掛的兩端與蓄電池的頂部固定連接。

其中一種可選擇的實施方式，所述的鉤件左右對稱設置有拱形鉤。

其中一種可選擇的實施方式，所述蓄電池設置至少兩個，所述蓄電池并聯連接。

其中一種可選擇的實施方式，還包括用以安裝控制裝置的安裝部，安裝部設置在行走裝置的上方。

其中一種可選擇的實施方式，所述電源部設置在安裝部內。

其中一種可選擇的實施方式，所述機械手的夾持部還設有夾手。

其中一種可選擇的實施方式，所述夾手包括第一夾手和第二夾手，所述第一夾手的夾持間距大于第二夾手。

其中一種可選擇的實施方式，所述第一夾手設置有兩個，所述第一夾手、第二夾手和鉤掛兩兩之間依次旋轉間隔90°設置。

本實用新型與現有技術相比較具有以下有效效果：

AGV搬運小車在需要搬運貨物的時候，安裝部控制裝置控制行走裝置去到指令所在的位置，然后控制機械手將貨物搬運；在電量不足的時候，AGV搬運小車去到預設設定好的電池更換處，然后根據預設的程序控制機械手，使夾持部的鉤件穿過將電源部中的蓄電池的鉤掛中，然后機械手將蓄電池往上提離蓄電池腔，再接著把充滿電量的蓄電池放進空的蓄電池腔中。在AGV搬運小車電量不足的情況，能夠通過AGV小車自身的機械手與蓄電池的機構配合實現更換蓄電池，從而實現AGV搬運小車電量的補給，大大減少了充電所需要的耗時，能夠實現AGV搬運小車工作與充電同步進行，使得AGV搬運小車的工作時長占比更高。

附圖說明

圖1是本實用新型的AGV搬運小車的結構圖；

圖2是本實用新型的AGV搬運小車的安裝部拆解結構圖；