[實用新型]一種輪椅自助上下臺階機構

有效

• 申請號: 201922133925.4
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN211382261U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 鐘清;吳杰;蒙港;滕卓易;李和明;韋曙光
• 申請（專利權）人: 廣西現代職業技術學院
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10;A61G5/06
• 代理公司: 北京一枝筆知識產權代理事務所(普通合伙) 11791
• 代理人: 張慶瑞

本實用新型提供一種輪椅自助上下臺階機構，涉及殘疾人輔助用品技術領域。該輪椅自助上下臺階機構，包括輪椅本體和兩組相對稱托桿及斜坡板，所述輪椅本體的內部轉動連接有轉軸，轉軸的兩端均轉動連接有移動輪，轉軸外表面的兩端均固定連接有伸縮桿，兩個伸縮桿的輸出端固定鉸接有連接頭，兩個連接頭相互靠近的一側面均固定連接有斜坡板。該輪椅自助上下臺階機構，在現在輪椅的基礎上作小改動，適用于手動或電動輪椅，通過設置伸縮桿和斜坡板，具備結構簡單可靠，價格低廉和易于推廣的優點，使輪椅乘坐人員可不下車，自助操作收放斜坡板，輔助上下臺階或公交車等，為殘疾人帶來尊嚴。

技術領域

本實用新型涉及殘疾人輔助用品技術領域，具體為一種輪椅自助上下臺階機構。

背景技術

輪椅是裝有輪子可以幫助替代行走的椅子，分為電動和手動折疊輪椅，用于傷員、病員、殘疾人居家康復、周轉運輸、就診、外出活動的重要移動工具，輪椅它不僅滿足肢體傷殘者和行動不便人士的代步，更重要的是方便家屬移動和照顧病員，使病員借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動。

目前的輪椅上臺階方法主要有采用坡道板、采用行星輪式爬樓機構、采用履帶式行走機構和爬樓機器人，第一種辦法技術成熟，已經廣泛使用，缺點是需要下車或請別人幫助安放，不便攜帶，一般適用于固定地方，后面三種成本較高，價格昂貴，為此，我們提出一種輪椅自助上下臺階機構解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種輪椅自助上下臺階機構，解決了背景技術中提出的問題。

技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種輪椅自助上下臺階機構，包括輪椅本體和兩組相對稱托桿及斜坡板，所述輪椅本體的內部轉動連接有轉軸，轉軸的兩端均轉動連接有移動輪，轉軸外表面的兩端均固定連接有伸縮桿，兩個伸縮桿的輸出端固定鉸接有連接頭，兩個連接頭相互靠近的一側面均固定連接有斜坡板。

進一步改進為，兩個所述斜坡板兩端的中心均固定連接有軟墊片，兩個斜坡板兩端的頂面均開設有防滑鋸口，通過設置軟墊片和防滑鋸口，防滑鋸口可有效防止斜坡板在階梯上打滑，軟墊片可緩沖頂部高度落差。

進一步改進為，所述輪椅本體底面的兩端均固定連接有固定塊，兩個固定塊的底面均固定連接有導向輪，通過設置固定塊和導向輪，可對輪椅本體進行導向。

進一步改進為，所述伸縮桿為多段結構，伸縮桿收縮到最短時，其最大長度值小于移動輪的半徑值，使伸縮桿可繞著轉軸度轉動，伸縮桿與斜坡板可作180度擺動。伸縮桿最大伸出長度以能從后面收回斜坡板為準。

進一步改進為，所述斜坡板采用U型槽結構，斜坡板與伸縮桿均使用高強度輕質材料，可有效減小斜坡寬度，防止移動輪滾出斜坡板的內部，并且使用高強度輕質材料對輪椅本體增加重量少，簡單輕便。

進一步改進為，所述托桿為折疊結構，斜坡板與托桿卡接，通過設置托桿，可對斜坡板進行限位，并在轉動時防止與伸縮桿造成干涉，并將斜坡板卡在托桿上，當扶手使用。

1、該輪椅自助上下臺階機構，在現在輪椅的基礎上作小改動，適用于手動或電動輪椅，通過設置伸縮桿和斜坡板，將轉軸帶動伸縮桿旋轉，從而使伸縮桿帶動斜坡板旋轉至階梯上，從而使移動輪從伸縮桿的內部移動，從而到達了將輪椅本體上下臺階的效果，具備結構簡單可靠，價格低廉和易于推廣的優點，使輪椅乘坐人員可不下車，自助操作收放斜坡板，輔助上下臺階或公交車等，為殘疾人帶來尊嚴。

2、該輪椅自助上下臺階機構，通過設置軟墊片和防滑鋸口，防滑鋸口可有效防止斜坡板在階梯上打滑，軟墊片可緩沖頂部高度落差，通過設置固定塊和導向輪，可對輪椅本體進行導向，通過設置托桿，可對斜坡板進行限位，并在轉動時防止與伸縮桿造成干涉，并將斜坡板卡在托桿上，當扶手使用。

附圖說明

圖1為本實用新型輪椅本體的初始狀態圖；