[實用新型]一種機械手

有效

• 申請號: 201922133350.6
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN211729232U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 肖曉文;艾坤
• 申請（專利權）人: 天津擎科生物技術有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J11/00
• 代理公司: 北京八月瓜知識產權代理有限公司 11543
• 代理人: 竇軍雷

本實用新型屬于實驗器材領域，尤其涉及一種機械手。機械手包括：殼體、傳動組件、第一夾手、第二夾手、限位組件和底板；所述底板固定設置在所述殼體上；所述傳動組件設置在所述殼體的內；所述第一夾手固定在所述底板上，所述第二夾手與所述傳動組件固定連接，通過傳動組件的控制與所述第一夾手呈相向或相反的方向運動；所述限位組件設置在所述殼體內，通過檢測所述傳動組件的位置控制所述傳動組件的傳動。本實用新型提供的機械手可高效轉移生物實驗所需要的各種反應板，操作簡易，避免了試驗樣品遭受污染。解決了人工轉移生物反應板效率低、操作繁瑣和導致樣品污染的問題。

技術領域

本實用新型屬于實驗器材領域，尤其涉及一種機械手。

背景技術

核酸作為遺傳信息的攜帶者，是基因表達的物質基礎，除了在生物體正常的生長、發育和繁殖等生命活動中具有十分重要的作用外，它與生命的異常情況，如腫瘤發生、放射損傷、遺傳疾病等也有密切關系。因此，在基因工程和蛋白質工程技術等研究領域，核酸分子是主要研究對象。

核酸提取儀，是應用配套的核酸提取試劑來自動完成核酸的提取工作的儀器，核酸提取儀分為兩類：一類是大型自動核酸提取儀，一般稱為自動液體工作站；另一類是小型自動核酸提取儀，利用封裝好的配套試劑自動完成提取純化過程。自動液體工作站因為設備成本高昂，運行成本高，適合一次提取幾千個同一種類標本，所以真正得到應用的比較少。而小型自動核酸提取儀，運行成本低，操作方便，得到廣泛的應用。

在核酸提取儀提取核酸前，通常需要人工將盛有核酸樣品溶液的孔板或者PCR反應板等生物反應板轉移至核酸提取儀中。人工轉移核酸樣品溶液，會使核酸樣品溶液受到污染，并且效率低下、操作繁瑣，影響實驗的進度和實驗結果的準確性。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種機械手，解決了人工轉移生物反應板效率低、操作繁瑣和導致樣品污染的問題。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種機械手，包括：殼體、傳動組件、第一夾手、第二夾手、限位組件和底板；

所述底板固定設置在所述殼體上；所述傳動組件設置在所述殼體的內；

所述第一夾手固定在所述底板上，所述第二夾手與所述傳動組件固定連接，通過傳動組件的控制與所述第一夾手呈相向或相反的方向運動；

所述限位組件設置在所述殼體內，通過檢測所述傳動組件的位置控制所述傳動組件的傳動。

傳動組件通過限位組件，可以控制第二夾手向第一夾手作相向或相反的方向運動。通過第一夾手和第二夾手的配合，能夠實現生物反應板轉移的自動化。底板為傳動組件提供支撐作用。殼體對內部的傳動組件和限位組件具有支撐和保護的作用。限位組件可以控制傳動組件的傳動。

進一步，所述傳動組件包括：電機、傳動軸、絲杠螺母、導軌和滑塊；

所述傳動軸設置在所述電機上，所述絲杠螺母設置在所述傳動軸上；并與其活動連接；

所述滑塊固定設置在所述底板上，且所述導軌設置在所述滑塊上，并與所述滑塊活動連接；所述第二夾手設在所述導軌和所述絲杠螺母之間，并均與所述導軌以及絲杠螺母固定連接。

電機為傳動軸的轉動提供動力，絲杠螺母與傳動軸通過活動連接，可以實現絲杠螺母在傳動軸上的橫向運動。因為第二夾手與絲杠螺母固定連接，所以絲杠螺母可帶動第二夾手一起運動。滑塊設置在底板上，導軌設置在滑塊和第二夾手之間，保證了第二夾手只能進行橫向運動。

進一步，還包括控制系統，且所述限位組件包括測距傳感器和傳感器觸片，所述測距傳感器固定設置在所述殼體上，所述傳感器觸片固定設置在所述絲杠螺母上；所述控制系統與所述電機電連接。