[實用新型]激光測距裝置和機器人

有效

• 申請號: 201922133087.0
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN211826513U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 張志淳;李華強;潘珂
• 申請（專利權）人: 北京石頭世紀科技股份有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 馬青巒

1.一種激光測距裝置，其特征在于，所述激光測距裝置包括：

發射單元，所述發射單元包括用于發射脈沖激光至待被測距的目標物體的發射器和用于供所發射的脈沖激光通過的發射透鏡；以及

接收單元，所述接收單元包括用于接收從所述目標物體反射的脈沖激光的光探測器和用于供所反射的脈沖激光通過的接收透鏡；

其中，所述光探測器通過封裝在封裝模組中的方式設置，所述封裝模組位于所述接收透鏡的后方并且與所述接收透鏡相對，所述封裝模組的面向所述接收透鏡的一側構造為消光表面。

2.根據權利要求1所述的激光測距裝置，其特征在于，所述消光表面通過在所述封裝模組的側面涂覆消光材料形成。

3.根據權利要求1所述的激光測距裝置，其特征在于，所述消光表面通過在所述封裝模組的側面覆蓋消光膜片形成。

4.根據權利要求1所述的激光測距裝置，其特征在于，所述封裝模組的至少面向所述接收透鏡的一側采用黑色基材制作。

5.根據權利要求1所述的激光測距裝置，其特征在于，所述接收單元的視場角大于所述發射單元的視場角。

6.根據權利要求1所述的激光測距裝置，其特征在于，所述接收透鏡的外緣與所述發射透鏡的外緣的間距小于或等于3mm。

7.根據權利要求1所述的激光測距裝置，其特征在于，所述光探測器為PIN型光電二極管。

8.根據權利要求1所述的激光測距裝置，其特征在于，所述激光測距裝置還包括遮光罩，所述遮光罩具有第一通道和第二通道，所述第一通道和所述第二通道通過光阻隔壁隔離，所述發射透鏡與所述第一通道對接，所述發射單元發射的激光脈沖經過所述第一通道傳遞至所述激光測距裝置的外部，所述接收透鏡與所述第二通道對接，從所述目標物體反射的脈沖激光經過所述第二通道由所述接收單元接收。

9.根據權利要求1所述的激光測距裝置，其特征在于，所述發射透鏡和/或所述接收透鏡為單片透鏡。

10.根據權利要求1至9中任意一項所述的激光測距裝置，其特征在于，所述激光測距裝置為TOF測距裝置。

11.一種機器人，其特征在于，所述機器人包括根據權利要求1至10中任意一項所述的激光測距裝置。

12.根據權利要求11所述的機器人，其特征在于，所述機器人為能夠自主移動的智能清潔設備。