[實用新型]一種自動收放的柿子采摘桿

有效

• 申請號: 201922132525.1
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN211185008U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 周繼江;董煥廷;劉純沖
• 申請（專利權）人: 咸安區原味油茶專業合作社
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22;A01D46/253
• 代理公司: 上海思牛達專利代理事務所(特殊普通合伙) 31355
• 代理人: 雍常明

本實用新型公開了一種自動收放的柿子采摘桿，包括把手，所述把手內安裝有電池，所述把手的底部設有充電口，所述把手的頂部外側壁安裝有控制器，所述控制器通過導線與電池電性連接。本實用新型中，通過電池、把手、控制器、第一驅動馬達、第一皮帶輪、第二皮帶輪、皮帶和滑塊的配合作用，達到了第一驅動馬達轉動帶動滑塊在支桿的外側壁上上下運動的效果，實現了便于果農取出網兜內部的柿子的功能，此外，該采摘桿采用電池供電，方便在室外沒有供電的情況下使用，適用性更好；通過第二驅動馬達、刀片和支撐板的配合作用，達到了第二驅動馬達轉動帶動刀片快速轉動的效果，實現了快速將柿子從樹枝上摘掉的功能，提高了采摘效率。

技術領域

本實用新型涉及柿子采摘裝置技術領域，更具體地說，特別涉及一種自動收放的柿子采摘桿。

背景技術

在廣大的農村，尤其是水利設備不太發達的山區丘陵地區，對于耐旱性比價強的柿子樹的種植十分普及，而柿子樹有著較為發達的根系而耐旱性十分強，且壽命長。

目前，在農村，柿子樹的高度一般都在三米到六米，高的則到達十米以上，需要借助梯子爬到樹上采摘，或者用鉤子進行勾掉或晃動樹枝后落至樹下進行拾取，這樣的傳動方法雖然可以大大提高摘取效率，但是柿子從高空落至樹下底下的毀傷率比較高，尤其是在山區丘陵地區，通常樹下簡單的鋪設些稻草，不平的地勢加上石頭等硬質物的存在，使得許多柿子被摔傷。而用摘網進行摘取，可以大大降低毀損摔傷率，傳統的摘網摘完果實后必須收回長桿，然后從網中取出柿子，在采摘過程中為了避免柿子的撞擊損壞，一次只能采摘一個柿子，由于柿子樹枝椏較多，無法設置安全帶等安全設施，危險性高，工作效率低等。

為此，我們提出一種自動收放的柿子采摘桿來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的問題，而提出的一種自動收放的柿子采摘桿。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種自動收放的柿子采摘桿，包括把手，所述把手內安裝有電池，所述把手的底部設有充電口，所述把手的頂部外側壁安裝有控制器，所述控制器通過導線與電池電性連接，所述把手的頂部安裝有可拆卸的支桿，所述支桿的底部外側壁固定連接有驅動裝置，所述驅動裝置的輸出軸貫穿支桿并固定連接有第一皮帶輪，所述支桿的頂部外側壁通過轉軸連接有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪通過皮帶與第二皮帶輪連接，所述支桿的外側壁滑動套接有滑塊，所述滑塊固定套接在皮帶的外側壁上，所述滑塊的頂部外側壁固定連接有切割機構，所述滑塊的底部固定連接有網兜。

優選地，所述驅動裝置為第一驅動馬達，所述第一驅動馬達通過導線分別與電池和控制器電性連接。

優選地，所述切割機構包括固定連接在滑塊頂部外側壁的支撐板，所述支撐板的頂部固定連接有第二驅動馬達，所述第二驅動馬達的輸出軸貫穿支撐板并固定連接有刀片，所述第二驅動馬達通過導線分別與控制器和電池電性連接。

優選地，所述刀片為圓形刀片。

優選地，所述把手的外側壁固定套接有防滑套。

本實用新型的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：

1、通過電池、把手、控制器、第一驅動馬達、第一皮帶輪、第二皮帶輪、皮帶和滑塊的配合作用，達到了第一驅動馬達轉動帶動滑塊在支桿的外側壁上上下運動的效果，實現了便于果農取出網兜內部的柿子的功能，此外，該采摘桿采用電池供電，方便在室外沒有供電的情況下使用，適用性更好；

2、通過第二驅動馬達、刀片和支撐板的配合作用，達到了第二驅動馬達轉動帶動刀片快速轉動的效果，實現了快速將柿子從樹枝上摘掉的功能，提高了采摘效率。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種自動收放的柿子采摘桿的結構示意圖；