[實用新型]一種翻轉出貨機構及自動售貨機

有效

• 申請號: 201922132041.7
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN210836333U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 劉彪;陳太明
• 申請（專利權）人: 湖南興元科技股份有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/16
• 代理公司: 長沙楚為知識產權代理事務所(普通合伙) 43217
• 代理人: 李大為

本實用新型提供一種翻轉出貨機構及自動售貨機，其中，翻轉出貨機構包括：驅動機構；出貨門，包括出貨門本體、門框、以及對稱設置在出貨門本體底部的第一轉軸和第二轉軸，門框下部兩側分別設有銷軸孔，所述第一轉軸穿過銷軸孔與驅動機構連接；在驅動機構的驅動下，出貨門本體能夠向外翻轉打開，向內翻轉關閉；還提供了一種自動機，包括儲貨柜和出貨柜，出貨柜的出貨口設置有翻轉出貨機構，其內部設有出貨溜板，且出貨溜板與出貨柜后側壁傾斜設置，所述翻轉出貨機構在其驅動機構驅動下能夠驅動出貨門向外旋轉與出貨溜板呈傾斜順接狀態。本實用新型結構簡單實用，實現了自動售貨機與送貨設備的對接。

技術領域

本實用新型涉及售貨技術領域，具體涉及一種翻轉出貨機構及自動售貨機。

背景技術

自動售貨機是商業自動化的常用設備，被稱為24小時營業的微型超市，它的誕生，給人們帶來了便利。傳統的自動售賣機需要用戶親自到售貨機面前進行操作購買，雖然也帶來了一定的便捷，但隨著智能化的不斷發展以及人們緊張工作節湊的影響，人們期望享受隨叫隨到的售貨服務。因此需要一種能夠配合送貨設備接貨的出貨機構及其自動售貨機。

傳統的自動售貨的出貨方式存在以下幾種，1、通過貨道上的輸送裝置或者推送裝置，貨物直接跌落到售貨機的底部的出貨艙內；2、通過取貨結構將貨物輸送到柜體一側的出貨柜中部。不管是第一種方式還是第二種方式，由于售貨機的出貨機構只能把貨物輸送或推出到貨倉內，在考慮貨物安全的情況下，較難配合送貨裝置進行取貨。

現有技術公開一種自助售貨出貨機構(CN108305386A)，包括：驅動單元、取貨單元和出貨單元，驅動單元帶動取貨單元取貨，再將取到的貨物送到出貨單元，所述出貨單元包括：出貨口和限位板，所述出貨口設置在所述箱體下部一側，所述限位板設置在所述箱體內且位于所述出貨口的下邊緣處。該發明提供了一種出貨方式，但仍然存在不易與送貨裝置配合取貨的情況。

因此需要設計一種易于與送貨裝置配合的出貨機構，便于實現自動售貨的智能送貨。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供一種翻轉出貨機構，便于將貨物送出到送貨裝置內，實現了智能售貨的目的。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種翻轉出貨機構，包括：

驅動機構，包括驅動電機、減速機和聯軸器，驅動電機與減速機連接，減速機輸出軸與聯軸器一端連接；

出貨門，包括出貨門本體、門框、以及對稱設置在出貨門本體底部一側的第一轉軸和設置在出貨門本體底部另一側的第二轉軸，所述門框下部兩側分別設有與供第一轉軸和第二轉軸穿過的銷軸孔，所述第一轉軸穿過銷軸孔與聯軸器另一端連接；

所述出貨門本體能夠在驅動機構的驅動下向外翻轉打開，向內翻轉關閉。

優選地，所述第二轉軸上設有撥片，對應地，所述門框上間隔設有兩個行程開關，用于被撥片觸碰以控制出貨門本體的翻轉開門和閉合關門。

優選地，所述出貨門本體第一面上間隔均勻的設置有若干排滾動體，用于減小貨物滑落時接觸的摩擦力。

優選地，所述出貨門本體的兩側邊分別向內設有折邊，用于防止貨物從側邊滑落。

本實用新型還提供一種自動售貨機，包括依次并排設置的儲貨柜和出貨柜，所述出貨柜和出貨柜之間設置有隔離門，所述儲貨柜內設置有三維取貨機構和儲貨道；所述出貨柜的出貨口設置有翻轉出貨機構，其內部設有出貨溜板，且出貨溜板與出貨柜側壁傾斜設置，所述翻轉出貨機構在其驅動機構驅動下能夠驅動出貨門向外旋轉與出貨溜板呈傾斜順接狀態；

所述三維取貨機構從出貨道上取到貨物后，穿過隔離門輸送到出貨柜內，貨物依次通過出貨溜板和出貨門滑落到送貨設備的接貨倉內，出貨完成后，驅動機構驅動出貨門向內翻轉關閉門。