[實用新型]吸附機械手及上料輸送設備

有效

• 申請號: 201922131859.7
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211220755U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 張永芳;候煥昀
• 申請（專利權）人: 惠州市洛河科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G47/92
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 劉羽

本實用新型的吸附機械手及上料輸送設備，通過設置吸附塊、隔離套件及磁吸套件。在實際的應用過程中，由于兩個隔離片的端部均往遠離吸附塊的方向延伸形成隔離凸起，吸附塊上設置有至少兩個磁吸件，且磁吸件的厚度小于隔離凸起的寬度，因此，當吸附機械手吸附膠片松時，能夠很好的保證吸附機械手每次僅吸附一根膠片松，保證上料的有序性，隔離凸起能夠很好防止膠片松直接與磁吸件接觸，進而讓吸附機械手存在一次吸附兩根膠片松的情況，最終影響后續對膠片松的加工處理，大大提高企業的生產效率。

技術領域

本實用新型涉及上料技術領域，特別是涉及一種吸附機械手及上料輸送設備。

背景技術

傳統的上料方式為人工上料，需要安排大量的上料工人在生產線對物料進行上料，上料效率低的同時還需要企業耗費大量的人力成本。隨著科技的不斷發展，自動化設備的出現，漸漸改變了傳統的人工上料方式，可以說，自動化設備的出現，不管是對物料的上料、加工還是下料方面，都有著極大的提高和改善，讓企業能夠在相同時間內，生產出更多數量且更高質量的產品。

目前，如圖1所示為膠片松20的結構示意圖，膠片松20包括內芯21和若干松葉22，各松葉22均設置于內芯21上。膠片松20一般起到裝飾的作用，例如，為了烘托圣誕節的節日氣氛，將若干膠片松20組裝成圣誕樹，以此來裝飾屋子，以此來烘托出圣誕節的節日氣氛。為了保證膠片松20的硬度，即膠片松 20不易損壞，一般內芯21均為鐵質材料制作而成。在實際的膠片松20的生產過程中，涉及到膠片松20的上料操作，現有企業多數采用的是在機械手上設置磁吸件的方式去吸附膠片松20，雖然上述方式能夠完成對膠片松20的上料，但存在一個較大的缺陷，由于膠片松20在被機械手吸附前，都是人工把若干膠片松20堆放在物料放置區中，當設置有磁吸件的機械手吸附膠片松20時，其中一根膠片松20因為受到磁吸力的作用，有可能會把與其相鄰的另一根膠片松20 的松葉22夾持在磁吸件與其的內芯21之間，即機械手在上料過程中，一次性吸附了兩根膠片松20，倘若發生上述這種情況，就會影響到后續對膠片松20的加工處理，導致后期需要人工把多余的膠片松20給剔除掉方可進行后續的加工，嚴重影響了企業的生產效率，即大大降低企業的生產效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種能夠保證每次僅吸附一根膠片松的，保證上料的有序性的，不會影響后續對膠片松的加工處理的以及還能夠大大提高企業的生產效率的吸附機械手及上料輸送設備。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種吸附機械手，包括：

吸附塊；

隔離套件，所述隔離套件包括兩個隔離片，兩個所述隔離片均設置于所述吸附塊上，兩個所述隔離片的端部均往遠離所述吸附塊的方向延伸形成隔離凸起；及

磁吸套件，所述磁吸套件包括至少兩個磁吸件，各所述磁吸件均設置于所述吸附塊上，各所述磁吸件均位于兩個所述隔離片之間，所述磁吸件的厚度小于所述隔離凸起的寬度。

在其中一個實施方式中，所述吸附機械手還包括若干鎖緊件，所述吸附塊上開設有若干鎖緊孔，兩個所述隔離片上均開設有若干過孔，各所述鎖緊件的端部一一對應穿設各所述過孔，且各所述鎖緊件的端部一一對應螺合于各所述鎖緊孔內。

在其中一個實施方式中，所述吸附塊上開設有若干讓位槽，各所述磁吸件一一對應設置于各所述讓位槽內。

在其中一個實施方式中，所述隔離凸起具有矩形的橫截面。

一種上料輸送設備，包括若干上述所述的吸附機械手，所述上料輸送設備還包括：

基座，所述基座上開設有物料放置區；