[實(shí)用新型]一種平移下料機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922131730.6
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN211197860U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪曉春;高興業(yè)
• 申請（專利權(quán)）人: 滁州尚品精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型提供一種平移下料機(jī)械手，涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，包括豎向支架和懸臂，分別為第一豎向支架和第二豎向支架，懸臂固定安裝在第一豎向支架和第二豎向支架的上端之間，懸臂的上端滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)座，滑動(dòng)座的前側(cè)固定安裝有豎向氣缸，豎向氣缸的活塞桿下端固定連接有豎向移動(dòng)板，豎向移動(dòng)板的遠(yuǎn)離懸臂的一側(cè)安裝有固定塊，固定塊的下端水平固定安裝有懸板，懸板的下端安裝有吸盤。本實(shí)用新型中通過吸盤和工件夾緊裝置的設(shè)置，使得在工件的上端被吸盤吸附后，兩側(cè)被緊緊夾住，保證整個(gè)工件固定的更加穩(wěn)定，整個(gè)實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)ぜM(jìn)行牢牢的固定，并平穩(wěn)運(yùn)送，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約勞動(dòng)成本，實(shí)用性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種平移下料機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能夠模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。隨著社會(huì)的發(fā)展和工業(yè)的進(jìn)步，機(jī)械手日益得到更廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)有的機(jī)械手多采用機(jī)械爪抓、磁鐵吸附、真空吸盤吸附等手段將物料提起或放下，提高了工廠的自動(dòng)化程度；

現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)械爪抓、磁鐵吸附、真空吸盤吸附等手段將物料提起或放下，提高了工廠的自動(dòng)化程度；但常用的機(jī)械手存在許多不足之處，例如機(jī)械手采用機(jī)械爪抓易對(duì)物料造成損害，磁鐵吸附只能吸附可被磁鐵吸附的物體，限制了使用范圍；特別是在對(duì)陶瓷或者玻璃等易損品進(jìn)行下料時(shí)，必須保證對(duì)工件的穩(wěn)定固定，同時(shí)在搬運(yùn)過程中不晃動(dòng)，對(duì)于體積稍大的物件，全靠吸盤去固定，豎向的重力較大，也會(huì)使得工件從吸盤上掉落。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種平移下料機(jī)械手，以解決上述技術(shù)問題。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題，采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種平移下料機(jī)械手，包括豎向支架和懸臂，所述豎向支架共設(shè)置有兩個(gè)，分別為第一豎向支架和第二豎向支架，相互平行設(shè)置，懸臂固定安裝在第一豎向支架和第二豎向支架的上端之間，懸臂上沿著長度方向設(shè)置有滑軌，懸臂的上端滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)座，滑動(dòng)座的下端與滑軌滑動(dòng)配合，所述滑動(dòng)座靠近第一豎向支架方向設(shè)置有水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平氣缸，水平氣缸的左端固定安裝在氣缸安裝板上，氣缸安裝板豎向固定安裝在懸臂左端，水平氣缸的活塞桿末端固定在滑動(dòng)座上，所述滑動(dòng)座的前側(cè)固定安裝有豎向氣缸，豎向氣缸的活塞桿下端固定連接有豎向移動(dòng)板，豎向移動(dòng)板的遠(yuǎn)離懸臂的一側(cè)安裝有固定塊，固定塊的下端水平固定安裝有懸板，懸板的下端安裝有吸盤，所述懸板的上端安裝有分氣盆，分氣盆與每個(gè)吸盤連接，且分氣盆與外接氣源接通，所述懸板的上端設(shè)置有工件夾緊裝置和分氣盆電連接的電氣控制裝置。通過懸臂和滑動(dòng)座的設(shè)置，完成整個(gè)機(jī)械手水平方向的移動(dòng)，通過懸板和豎向氣缸的配合，完成整個(gè)機(jī)械手豎直方向的移動(dòng)，吸盤的設(shè)置，配合上分氣盆，對(duì)工件進(jìn)行固定吸附，通過工件夾緊裝置的設(shè)置，使得在工件的上端被吸盤吸附后，兩側(cè)被緊緊夾住，使得整個(gè)工件固定的更加穩(wěn)定。

優(yōu)選的，所述吸盤用于吸附表面光滑的陶瓷片、玻璃等材質(zhì)的工件。

優(yōu)選的，所述工件夾緊裝置包括四根夾臂，所述懸板的上端靠近四個(gè)拐角處安裝有四組支撐板，位于同一側(cè)的兩組支撐板之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有固定軸，四根所述夾臂分別固定在四組支撐板間的固定軸上，懸板的左右兩側(cè)與夾臂橫向位置設(shè)置有縫隙，遠(yuǎn)離所述懸臂的兩組支撐板的外側(cè)安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出端與固定軸固定連接，每根夾臂的末端安裝有橡膠塊，橡膠塊與工件的接觸面上設(shè)置有防滑條紋。通過夾臂和固定軸的設(shè)置，在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下朝向工件方向轉(zhuǎn)動(dòng)，橡膠塊的設(shè)置是為了夾臂與工件之間更為緊密，且防滑條紋防止打滑。

優(yōu)選的，所述懸板和夾臂均為PC材質(zhì)。

優(yōu)選的，所述夾臂包括第一夾臂和第二夾臂，第一夾臂和第二夾臂通過鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一夾臂和第二夾臂的內(nèi)側(cè)固定安裝有彈簧。通過第一夾臂和第二夾臂的設(shè)置，配合上彈簧，使得夾持的牢固且不會(huì)出現(xiàn)因?yàn)閵A力過大對(duì)工件造成損壞。

優(yōu)選的，所述第二夾臂的長度可調(diào)節(jié)，長度的變化范圍在5-30厘米。