[實用新型]一種可分布式調控的自動吊秧機

有效

• 申請號: 201922131392.6
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN211129133U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 楊其長;王蘊璞;展正朋
• 申請（專利權）人: 中國農業科學院都市農業研究所
• 主分類號: A01G9/12
• 分類號: A01G9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種可分布式調控的自動吊秧機，包括吊秧單元橋架和萬向節，本實用新型通過采用萬向節連接各個桿件，克服了在吊植物時發生彎曲的問題，使得機械化轉動成為可能；自制帶離合器的纏線輪，離合器與纏線輪一體化集成，既實現了統一和獨立控制每一棵植株的升降，又減少了空間，節約成本；對每一棵植株進行編號，通過PLC進行分布式統一和獨立控制，實現了吊秧作業的自動化管理；自制的吊秧單元橋梁配合離合器，實現了制動和驅動的雙重功能，達到減少人力成本，提高了工作效率，并且對所有植物進行編號，可集中統一和單獨控制，保證植物在整個生長期的生長高度一致性，提高植物生長環境和農產品質量一致性的有益效果。

技術領域

本實用新型涉及農業機械設備系統技術領域，具體涉及一種可分布式調控的自動吊秧機。

背景技術

目前，黃瓜等蔓生作物在溫室內進行吊蔓生長時需要工人每隔一段時間對每一株進行落蔓再綁蔓管理，平均每株花費時間為1分鐘,效率低下、勞動強度大，現有技術通過一個中心桿件統一落蔓，且植物無法很好的自動綁蔓，仍然需要工人進行管理，沒有真正的解放人力。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

為了克服現有技術不足，現提出一種可分布式調控的自動吊秧機，解決了現有的通過一個中心桿件統一落蔓，且植物無法很好的自動綁蔓，仍然需要工人進行管理，沒人真正的解放人力的問題。

(二)技術方案

本實用新型通過如下技術方案實現：本實用新型提出了一種可分布式調控的自動吊秧機，包括吊秧單元橋架、萬向節、連接單元中心桿、離合器纏線輪、吊秧單元連接桿、吊秧單元夾持固定器和主動電機，所述吊秧單元橋架底端與連接單元中心桿左右兩端相固定，所述萬向節交替連接連接單元中心桿和吊秧單元連接桿，所述連接單元中心桿穿過離合器纏線輪且其兩端穿過吊秧單元橋架底端與萬向節相連接，所述吊秧單元夾持固定器設置于吊秧單元橋架正上方且其與橫向吊秧繩固定連接，所述主動電機設置于整排吊秧機的一端，并通過萬向節與吊秧單元連接。

進一步的，所述吊秧單元橋架為帶孔吊臂式結構。

進一步的，所述離合器纏線輪包括纏繞吊秧線部分和離合器部分。

進一步的，所述吊秧單元連接桿為相鄰吊秧單元直接的連接桿，并且其長度由株距決定。

進一步的，所述吊秧單元夾持固定器為雙孔夾片結構。

進一步的，所述吊秧單元橋架、萬向節、連接單元中心桿、離合器纏線輪、吊秧單元連接桿和吊秧單元夾持固定器為一個吊秧單元，并且共設置有四個吊秧單元。

進一步的，該自動吊秧機共設置有四個吊秧單元，且四個吊秧單元呈對稱設置。

進一步的，所述萬向節左端設置有連接孔。

(三)有益效果

本實用新型相對于現有技術，具有以下有益效果：

為解決現有的通過一個中心桿件統一落蔓，且植物無法很好的自動綁蔓，仍然需要工人進行管理，沒人真正的解放人力的問題，通過采用萬向節連接各個桿件，克服了在吊植物時發生彎曲的問題，使得機械化轉動成為可能；自制帶離合器的纏線輪，離合器與纏線輪一體化集成，既實現了統一和獨立控制每一棵植株的升降，又減少了空間，化繁為簡，節約成本；對每一棵植株進行編號，通過PLC進行分布式統一和獨立控制，實現了吊秧作業的自動化管理；自制的吊秧單元橋梁配合離合器，實現了制動和驅動的雙重功能，達到減少了人力成本，提高了工作效率，并且對所有植物進行編號，可集中統一和單獨控制，保證了植物在整個生長期的生長高度一致性，提高了植物生長環境和農產品質量一致性的有益效果。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：