[實用新型]智能卡雙面自動識別翻轉裝置有效
| 申請號: | 201922131262.2 | 申請日: | 2019-12-03 |
| 公開(公告)號: | CN211347979U | 公開(公告)日: | 2020-08-25 |
| 發明(設計)人: | 閆瑾;黨戰戰;呂游;黨明明;王輝;宋赤陽 | 申請(專利權)人: | 北京德瑞芯科技有限公司 |
| 主分類號: | G01N21/88 | 分類號: | G01N21/88;G01N21/01 |
| 代理公司: | 北京晟睿智杰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11603 | 代理人: | 于淼 |
| 地址: | 100085 北京市海淀*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 智能卡 雙面 自動識別 翻轉 裝置 | ||
1.一種智能卡雙面自動識別翻轉裝置,其特征在于,包括旋轉動力機構、旋轉執行機構、傳輸機構、以及視覺檢測機構,其中,
所述旋轉動力機構包括旋轉電機、旋轉主軸、旋轉同步帶、以及旋轉電機安裝板;所述旋轉電機安裝板包括第一側和第二側,所述旋轉電機安裝于所述第一側,所述旋轉同步帶安裝于所述第二側,所述旋轉電機與所述旋轉同步帶通過所述旋轉主軸相連接;
所述旋轉執行機構包括旋轉臂安裝板、旋轉臂、旋轉定位立板、第一定位傳感器、以及第二定位傳感器;所述旋轉臂一端穿過所述旋轉臂安裝板與所述旋轉同步帶相連接;旋轉臂另一端與所述傳輸機構一端相連接;所述旋轉定位立板上設有半圓弧孔,所述傳輸機構另一端位于所述半圓弧孔內;所述第一定位傳感器和所述第二定位傳感器位于所述旋轉定位立板遠離所述旋轉臂安裝板一側,且分別位于所述半圓弧孔兩端;
所述傳輸機構包括傳輸電機、傳輸同步帶、傳輸固定框、以及智能卡傳輸部;所述傳輸固定框的一端與所述旋轉臂相連接,另一端與所述智能卡傳輸部相連接;所述傳輸電機和所述傳輸同步帶固定于所述傳輸固定框內,所述傳輸電機與所述傳輸同步帶相連接;所述智能卡傳輸部與所述傳輸同步帶相連接;
所述視覺檢測機構固定于所述旋轉定位立板頂部。
2.根據權利要求1所述的智能卡雙面自動識別翻轉裝置,其特征在于,所述智能卡傳輸部包括相對設置的第一傳輸板和第二傳輸板,所述第一傳輸板和所述第二傳輸板之間通過第一固定柱相連接;所述第一傳輸板與所述傳輸固定框相連接;所述第二傳輸板與所述旋轉定位立板之間通過旋轉從動軸相連接;所述第二傳輸板上設有旋轉定位柱,所述旋轉定位柱位于所述半圓弧孔內;
所述第一傳輸板和所述第二傳輸板上相對設有傳輸通道,所述傳輸通道兩側設有傳輸滾輪,所述傳輸滾輪與所述傳輸同步帶相連接。
3.根據權利要求2所述的智能卡雙面自動識別翻轉裝置,其特征在于,所述第一傳輸板的傳輸通道兩端分別設有第三定位傳感器和第四定位傳感器。
4.根據權利要求2所述的智能卡雙面自動識別翻轉裝置,其特征在于,所述傳輸滾輪外側包膠。
5.根據權利要求1所述的智能卡雙面自動識別翻轉裝置,其特征在于,所述旋轉臂安裝板與所述旋轉電機安裝板之間通過第二固定柱相連接。
6.根據權利要求1所述的智能卡雙面自動識別翻轉裝置,其特征在于,所述旋轉電機安裝板、所述旋轉臂安裝板和所述旋轉定位立板之間相互平行設置。
7.根據權利要求6所述的智能卡雙面自動識別翻轉裝置,其特征在于,所述旋轉臂安裝板與所述旋轉定位立板之間通過固定立板相連接,在垂直于所述旋轉臂安裝板所在平面的平面上,所述固定立板與所述智能卡傳輸部無交疊。
8.根據權利要求6所述的智能卡雙面自動識別翻轉裝置,其特征在于,還包括組裝板,所述組裝板分別與所述旋轉電機安裝板、所述旋轉臂安裝板和所述旋轉定位立板底部相垂直固定連接。
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