[實用新型]一種自動枕簧輸送系統有效
| 申請號: | 201922130669.3 | 申請日: | 2019-12-02 |
| 公開(公告)號: | CN211945229U | 公開(公告)日: | 2020-11-17 |
| 發明(設計)人: | 郭其昌;孫志林;陶明魁;夏詩明;袁泉;沈煜;朱波 | 申請(專利權)人: | 南京拓控信息科技股份有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/52 | 分類號: | B65G47/52;B65G47/64 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 210000 江蘇省南*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 自動 輸送 系統 | ||
本實用新型提供了一種自動枕簧輸送系統,包括雙層倍速鏈輸送線體、線頭尾升降機構、雙層直角轉移機構,所述雙層倍速鏈輸送線體包括兩條長度不同的豎向輸送的線體以及一條橫向線體,兩條長度不同的豎向輸送的線體包括較長的第一豎向線體以及較短的一條第二豎向線體,在所述豎向輸送的線體上位于橫向線體的線體兩端部位置均設置有用于轉移輸送方向的雙層直角轉移機構,本實用新型組裝方便,輸送過程自動化程度高,配合已有的用于貨車枕簧視覺檢測及智能選配系統可提升工作效率。
技術領域
本實用新型涉及機械部件自動化生產技術領域,具體涉及一種自動枕簧輸送系統。
背景技術
對于車輛段檢修車間的貨車枕簧檢修,已有一套用于貨車枕簧視覺檢測及智能選配系統。該技術集成了檢測、選配導向的機械結構、控制系統、檢測與選配決策,可以實現枕簧整盤狀態下的非接觸式檢測的枕簧半徑、高度值,輸送線自動輸送枕簧至每個工位,因此對于該智能選配系統,需要一種與之相配套的自動枕簧輸送系統。
實用新型內容
有鑒于現有技術的上述缺陷,本實用新型的技術目的在于提供一種自動枕簧輸送系統,克服現有技術上的缺陷。
為實現上述技術目的,本實用新型提供了一種自動枕簧輸送系統,包括雙層倍速鏈輸送線體、線頭尾升降機構、雙層直角轉移機構,所述雙層倍速鏈輸送線體包括兩條長度不同的豎向輸送的線體以及一條橫向線體,兩條長度不同的豎向輸送的線體包括較長的第一豎向線體以及較短的一條第二豎向線體,在所述豎向輸送的線體上位于橫向線體的線體兩端部位置均設置有用于轉移輸送方向的雙層直角轉移機構,對于兩條豎向設置的線體,其中對于第二豎向線體,其另一端部還設置有線頭尾升降機構,對于第一豎向線體,其直角轉移機構設置在2/3處位置處,其兩端均設置有線頭尾升降機構。
進一步的,所述線頭尾升降機構,包括兩個相對設置的安裝架、升降結構和用以連接兩個安裝架的連接架,,所述安裝架內部兩側位置對稱安裝有兩個豎向設置的邊軌,兩個所述安裝架的中間位置均安裝有一豎向設置的無桿氣缸、所述無桿氣缸的線性導軌上均安裝有一滑塊,所述升降結構設置于兩個安裝架之間并活動安裝在邊軌上,所述升降結構的兩端中間位置固定連接滑塊上,所述升降結構的一側上安裝有一矩形件,所述矩形件的上方位置設置有一橫向設置的光柵,所述升降結構上位于光柵的另一側的相對位置還安裝有一與光柵相配套的光電開關,所述升降結構上還包括水平設置的第一輥筒組,所述第一輥筒組垂直于安裝架并與連接件相平行。
進一步的,雙層直角轉移機構包括機架、支座、接近開關、升降臺裝置,所述機架包括三維空間里縱向分布的立柱以及水平分布的連接件,所述連接件包括縱向連接件以及橫向連接件,所述橫向連接件分為上下兩組并且其兩端固定連接在立柱上,所述縱向連接件同樣分為上下兩組,同時位于上方的縱向連接件的兩端固定連接在橫向連接件上,位于上方的橫向連接件上安裝有升降臺裝置,所述升降臺裝置包括活動導軌與配套的第二氣缸,活動臺以及第二輥筒組,所述活動導軌為對稱分布的兩組,每個活動導軌有兩個對稱設置的邊軌組成,在兩個邊軌之間還設置有第二氣缸,所述第二氣缸上的滑塊固定連接有活動臺,所述活動臺上縱向分布有第二輥筒組,所述活動導軌的兩端還固定安裝有固定件,所述第二氣缸的上下兩端安裝在固定件上,位于下方的所述橫向連接件上同樣安裝有升降臺裝置,所述活動導軌的邊軌的外側還與縱向連接件的內側固定連接,下方所述的縱向連接件上安裝有一朝向向上的接近開關,位于本轉移機構的轉移方向的上方縱向連接件上也安裝有一接近開關。
進一步的,每個所述的線頭尾升降機構處均安裝有一個操控平臺,其中安裝在第二豎向線體端的操控平臺的一側還設置有一顯示平臺。
進一步的,在所述的第二豎向線體,安裝有操控平臺的一端為整個輸送系統的末端。
進一步的,在所述的第一豎向線體上,距離雙層直角轉移機構較遠的一端為整個輸送系統的起始端。
進一步的,所述的雙層倍速鏈輸送線體上還安裝有若干止擋組件。
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