[實用新型]一種智能機器人夾爪自適應通用裝置

有效

• 申請號: 201922130657.0
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN211104071U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 朱小勇;付用武;楊杰
• 申請（專利權）人: 江蘇眾遠智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02;B25J15/04
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 石磊

本實用新型涉及智能機器人技術領域，且公開了一種智能機器人夾爪自適應通用裝置，包括安裝板，所述安裝板右側的側壁固定連接有雙向電動推桿，所述雙向電動推桿的輸出端固定連接有移動板，所述安裝板右側的側壁對稱固定連接有兩個L型限位桿，兩個所述移動板相對一側的側壁均開設有限位孔，所述L型限位桿通過限位孔貫穿移動板，所述移動板右側的側壁固定連接有安裝塊，所述安裝塊右側的側壁開設有安裝槽，所述安裝槽內插設有夾爪，所述安裝槽的槽壁與夾爪上側的側壁均開設有螺孔。本實用新型能夠快速的根據需要更換夾爪，有效的提高了夾爪通用裝置的使用范圍。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人技術領域，尤其涉及一種智能機器人夾爪自適應通用裝置。

背景技術

智能機器人是現代加工體系中重要的組成部分，智能機器人能夠大幅度的提高加工效率和加工精度，且能夠降低生產成本，實現大批量的重復性生產。機器人夾爪是機器人的重要部件，能夠進行取料、送料等操作。

現有每個工業機器人的夾爪的型號是固定的，無法根據產品的實際需求對夾爪進行更換，導致機器人夾爪的適用范圍大大降低，從而降低了機器人夾爪的自適應性。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中機器人夾爪的型號固定無法進行更換導致使用范圍較低的問題，而提出的一種智能機器人夾爪自適應通用裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種智能機器人夾爪自適應通用裝置，包括安裝板，所述安裝板右側的側壁固定連接有雙向電動推桿，所述雙向電動推桿的輸出端固定連接有移動板，所述安裝板右側的側壁對稱固定連接有兩個L型限位桿，兩個所述移動板相對一側的側壁均開設有限位孔，所述L型限位桿通過限位孔貫穿移動板，所述移動板右側的側壁固定連接有安裝塊，所述安裝塊右側的側壁開設有安裝槽，所述安裝槽內插設有夾爪，所述安裝槽的槽壁與夾爪上側的側壁均開設有螺孔，兩個所述螺孔內螺紋套接有同一根蝶形螺栓，所述安裝板左側的側壁固定連接有固定板，所述固定板外通過滾珠軸承轉動連接有固定筒，所述固定筒底部的內壁固定連接有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸與固定板固定連接。

優選的，所述安裝槽的槽底固定連接有定位桿，所述夾爪左側的側壁開設有與定位桿相對應的定位槽。

優選的，所述驅動電機的外壁對稱固定連接有兩個連接板，兩個所述連接板均通過緊固螺栓與固定筒的底部固定連接。

優選的，所述L型限位桿遠離安裝板的一端固定連接有防脫板。

優選的，所述固定筒的外壁開設有多個散熱孔，所述散熱孔位于驅動電機的兩側。

優選的，所述固定筒靠近左端的外壁對稱固定連接有兩個卡板，所述卡板左側的側壁開設有螺紋孔。

優選的，所述夾爪為可更換配件。

優選的，所述安裝板的具體材質為塑料。

優選的，所述固定筒的具體材質為不銹鋼。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種智能機器人夾爪自適應通用裝置，具備以下有益效果：

該智能機器人夾爪自適應通用裝置，通過設置的安裝板、雙向電動推桿、移動板、L型限位桿、限位孔、安裝塊、安裝槽、夾爪、螺孔、蝶形螺栓、固定板、固定筒和驅動電機，使用時，控制驅動電機轉動，驅動電機帶動固定板轉動，固定板帶動安裝塊轉動，從而帶動整個裝置轉動，控制雙向電動推桿，雙向電動推桿帶動兩個夾爪靠近進行抓取，需要更換夾爪時，擰動蝶形螺栓，使蝶形螺栓脫離螺孔，解除蝶形螺栓對夾爪的限位固定，取下現有的夾爪跟換需要的夾爪，重新擰緊蝶形螺栓，完成對夾爪的更換，能夠快速的根據需要更換夾爪，有效的提高了夾爪通用裝置的使用范圍。