[實用新型]一種用于工位載具的彈簧夾持裝置

有效

• 申請號: 201922129817.X
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN211540129U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 蔡超
• 申請（專利權）人: 昇印光電（昆山）股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J15/00;B25J15/08;B65G47/90
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 唐學青

本實用新型公開了一種用于工位載具的彈簧夾持裝置，包括：基座；拔插銷，安裝在所述基座上，能夠可操作的在夾緊位置和松開位置之間移動；夾持件，由所述拔插銷帶動而處于夾緊狀態和松開狀態；傳動連桿，連接于所述拔插銷和所述夾持件之間；定位件，固定設置于所述基座上，當所述拔插銷位于所述夾緊位置，所述定位件與所述拔插銷配合以定位所述拔插銷，使得所述夾持件保持所述夾緊狀態。本實用新型提供的彈簧夾持裝置，機械結構簡單，夾持可靠，操作便捷，精密化程度高。

技術領域

本實用新型涉及一種自動化多工位組裝設備，尤其是一種用于工位載具的彈簧夾持裝置。

背景技術

目前，在多工位循環組裝自動化產線上，時常需要對工件進行夾取操作。而市面上使用的傳統的氣動夾爪需外接電氣，安裝不方便。且氣動夾爪安裝空間大，需接氣管，不利于循環使用。且外力導致夾持不穩定，及精密化程度不高。

本領域需要一種新的自動夾持裝置來解決上述問題。

實用新型內容

為此，本實用新型的目的之一，在于提出一種新的用于工位載具的彈簧夾持裝置來解決上述問題。為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

提供了一種彈簧夾持裝置，用于工位載具夾持工件，包括：基座；拔插銷，安裝在所述基座上，能夠可操作的在夾緊位置和松開位置之間移動；夾持件，由所述拔插銷帶動而處于夾緊狀態和松開狀態，當所述拔插銷位于所述夾緊位置，所述夾持件處于所述夾緊狀態，當所述拔插銷位于所述松開位置，所述夾持件處于所述松開狀態；傳動連桿，連接于所述拔插銷和所述夾持件之間，用于聯動所述夾持件與所述拔插銷使所述夾持件響應所述拔插銷的運動而在所述夾緊狀態和所述松開狀態之間切換；定位件，固定設置于所述基座上，當所述拔插銷位于所述夾緊位置，所述定位件與所述拔插銷配合以定位所述拔插銷，使得所述夾持件保持所述夾緊狀態。

在其中一優選的實施方式中，所述拔插銷包括銷軸，所述銷軸上設置有適于與所述定位件配合的卡槽，所述拔插銷可操作的移動至所述夾緊位置時，所述定位件與所述卡槽卡合以定位所述拔插銷。

在其中一優選的實施方式中，所述定位件包括限位球和抵推所述限位球的回復彈簧，所述限位球在所述回復彈簧的作用下與所述卡槽配合以定位所述拔插銷。

在其中一優選的實施方式中，所述定位件為球頭柱塞。

在其中一優選的實施方式中，所述定位件的數量為4個，且大致均勻布置在所述銷軸的周向。

在其中一優選的實施方式中，還包括設置于所述基座上限位機構，所述限位機構包括用于限制所述夾持件移動范圍的限位件，所述限位件包括兩個相對的側壁，所述夾持件設置于兩個所述側壁之間。

在其中一優選的實施方式中，所述限位機構還包括用于限制所述夾持件移動路徑的導向軸，所述導向軸的兩端分別與兩個所述側壁固定連接，且所述導向軸穿設于所述夾持件，所述導向軸個數為兩個。

在其中一優選的實施方式中，還包括設置于所述基座上的固定件，所述固定件用于輔助固定工件。

在其中一優選的實施方式中，所述拔插銷還包括自動復位彈簧，所述自動復位彈簧一端與所述基座連接，另一端連接所述拔插銷，在所述自動復位彈簧的彈力用下，所述拔插銷向插入所述基座的方向運動以聯動所述傳動連桿使所述夾持件恢復至所述松開狀態。

在其中一優選的實施方式中，所述夾持件的數量為兩個，所述傳動連桿包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和所述第二連桿的一端均與所述拔插銷樞轉連接，所述第一連桿和所述第二連桿的另一端分別與兩個所述夾持件樞轉連接。

相對于現有技術中的方案，本實用新型的優點：

本實用新型提供的彈簧夾持裝置，機械結構簡單，夾持可靠，相對氣動夾爪體積更小，操作更便捷，且精密化程度高。

附圖說明