[實用新型]一種液體異物識別裝置

有效

• 申請號: 201922129703.5
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN211043163U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 付鵬強;苗宇航;周麗杰;劉立佳;王昭
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種液體異物識別裝置，其特征在于，其組成包括：底板，所述底板與加強筋和支撐架通過螺絲相連，所述底板中央設置一圓形槽口，用于放置液體，所述底板下方有兩個螺紋孔并與背景板用內六角螺絲相連；所述支撐架固定連接橫梁，所述橫梁上方有一圓形槽口，伸縮氣缸插入槽口中，所述伸縮氣缸缸徑末端與連接板相連接，所述連接板固定連接氣動夾爪支架，所述氣動夾爪支架與氣動夾爪相連接，所述氣動夾爪連接著半圓形抓手，所述橫梁下方連接著兩個懸臂梁，其中一個懸臂梁連接光源，另一個懸臂梁連接高倍相機，并用內六角螺絲進行固定。

2.根據權利要求1所述的液體異物識別裝置，其特征在于，所述支撐架通過內六角螺絲固定連接橫梁。

3.根據權利要求1所述的液體異物識別裝置，其特征在于，所述伸縮氣缸通過雙螺母固定固定。

4.根據權利要求1所述的液體異物識別裝置，其特征在于，所述連接板通過內六角螺絲固定連接氣動夾爪支架。