[實用新型]一種可實現多工況的實驗翻移軌

有效

• 申請號: 201922129658.3
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211013536U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 林鳳濤;仲輝;張茂輝;馬玉麗;于振中;吳自翔
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（合肥）國際創新研究院
• 主分類號: G01M17/08
• 分類號: G01M17/08
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 丁瑞瑞

1.一種可實現多工況的實驗翻移軌，其特征在于，包括支撐架、翻轉體、第一鋼軌以及第二鋼軌，所述第一鋼軌和第二鋼軌相互平行的固定在所述翻轉體上；所述翻轉體包括升降組件、平移組件以及傾斜組件，所述翻轉體上靠近第二鋼軌的一側與所述支撐架轉動連接，所述翻轉體上靠近第一鋼軌的一側通過升降組件可升降的固定在所述支撐架上；所述平移組件以及所述傾斜組件均與所述第一鋼軌固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種可實現多工況的實驗翻移軌，其特征在于，所述支撐架為矩形的空心架體，所述支撐架底部四角固定連接有減震墊鐵。

3.根據權利要求1所述的一種可實現多工況的實驗翻移軌，其特征在于，所述翻轉體上靠近第二鋼軌的一側與所述支撐架通過鉸鏈轉動連接。

4.根據權利要求1所述的一種可實現多工況的實驗翻移軌，其特征在于，所述翻轉體包括翻轉底板，翻轉底板為四個擋邊圍成的矩形的空心架體結構。

5.根據權利要求4所述的一種可實現多工況的實驗翻移軌，其特征在于，所述升降組件包括手輪、翻軌螺桿、第一齒輪、移動軸、第二齒輪、第一鏈條、第一螺桿、第二鏈條以及第二螺桿，手輪與移動軸頂部螺紋連接，移動軸上位于手輪的下方設有第一齒輪，所述翻軌螺桿上方設有第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合，翻軌螺桿通過第一鏈條連接第一螺桿，所述翻軌螺桿通過第二鏈條連接第二螺桿，所述第一螺桿、翻軌螺桿以及第二螺桿均通過升降螺母與翻轉底板固定連接，所述第一螺桿、翻軌螺桿、移動軸以及第二螺桿均穿過翻轉底板與支撐架固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種可實現多工況的實驗翻移軌，其特征在于，所述升降組件還包括連接桿，所述第一螺桿、翻軌螺桿、移動軸以及第二螺桿均穿過所述連接桿與之轉動連接，所述連接桿位于所述第一鏈條以及第二鏈條的下方。

7.根據權利要求5所述的一種可實現多工況的實驗翻移軌，其特征在于，所述平移組件包括第一橫桿、第二橫桿、第一豎桿、第二豎桿，所述翻轉底板垂直于所述第一鋼軌和第二鋼軌的擋邊上設有滑槽，所述第一橫桿兩端部卡接在所述滑槽內，所述第一橫桿與所述翻轉底板上位于第一鋼軌所在側的擋邊通過相互平行的第一豎桿和第二豎桿固定連接，所述第一豎桿和第二豎桿通過第二橫桿連接，所述翻轉底板上位于第一鋼軌所在側的擋邊、第二橫桿、第一豎桿以及第二豎桿圍成第一矩形框架，所述第一螺桿、翻軌螺桿以及第二螺桿均位于所述第一矩形框架內，所述升降螺母固定在翻轉底板上位于第一鋼軌所在側的擋邊以及第二橫桿之間；所述第一橫桿、第二橫桿、第一豎桿以及第二豎桿圍成第二矩形框架，所述第一豎桿和第二豎桿上設有滑軌，矩形滑架兩端卡接在所述滑軌上，在所述第一豎桿和第二豎桿的長邊方向滑動。

8.根據權利要求7所述的一種可實現多工況的實驗翻移軌，其特征在于，所述平移組件還包括第一把手、第一萬向聯軸器、第一套筒、拉桿、回環體、回轉安裝板、矩形滑架、法蘭安裝板以及墊板，所述第一把手的軸端穿過翻轉底板上位于第一鋼軌所在側的擋邊與第一萬向聯軸器的上節軸的軸頭固定連接，第一萬向聯軸器的下節軸的軸頭固定連接平移螺桿，平移螺桿順次穿過第一套筒以及第二橫桿與矩形滑架通過拉桿固定連接，所述平移螺桿的外螺紋與所述第一套筒的內螺紋配合，所述第一套筒的端部固定在所述第二橫桿的側面；所述回環體為外法蘭盤和內法蘭盤同心套接，所述外法蘭盤底面固定連接在所述回轉安裝板上，回轉安裝板固定在所述矩形滑架上，所述回轉安裝板上設有通孔，所述通孔與所述內法蘭盤相通且通孔的直徑與內法蘭盤的內徑相同，所述第一橫桿與第二橫桿的底面通過法蘭安裝板固定連接，所述法蘭安裝板與回轉安裝板通過墊板固定連接。

9.根據權利要求1所述的一種可實現多工況的實驗翻移軌，其特征在于，所述傾斜組件包括第二把手、第二萬向聯軸器、第二套筒以及移動架，所述第二把手的軸端穿過翻轉底板上位于第一鋼軌所在側的擋邊與第二萬向聯軸器的上節軸的軸頭固定連接，第二萬向聯軸器的下節軸的軸頭固定連接傾斜螺桿，傾斜螺桿順次穿過第二套筒與第一橫桿固定連接，所述傾斜螺桿的外螺紋與所述第二套筒的內螺紋配合，所述第二套筒外側面固定連接移動架；所述傾斜組件整體位于第二矩形框架外部區域；所述第一橫桿、第二橫桿上方固定連接有第一軌道安裝板，移動架上方與第一軌道安裝板固定連接，第一軌道安裝板上固定連接第一鋼軌；所述第二鋼軌與翻轉底板通過第二軌道安裝板固定連接。