[實(shí)用新型]用于半導(dǎo)體設(shè)備的塑封樹(shù)脂料排料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922128917.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211643709U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?jiān)獫?/a>;鄭翔;劉正龍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 銅陵三佳山田科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G43/08
• 分類(lèi)號(hào): B65G43/08;B65G47/74;B65G47/88;H01L21/56
• 代理公司: 銅陵市天成專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 34105
• 代理人: 程霏

1.用于半導(dǎo)體設(shè)備的塑封樹(shù)脂料排料機(jī)械手，其特征是該機(jī)械手包括塑封料有序排出裝置、塑封料排料口高度控制裝置、排料管（17）、固定排料管（17）的第二排料管固定座（6）和底板（1）；所述的塑封料有序排出裝置固定在排料管（17）的一則，包括上擋料爪（9）、下?lián)趿献Γ?0）、擋料爪安裝板（22）、第二滑軌（23）、第一氣缸（8）和氣缸安裝板（7），所述的上擋料爪（9）和下?lián)趿献Γ?0）固連在擋料爪安裝板（22）上下錯(cuò)位的兩個(gè)位置，所述的排料管（17）出料端設(shè)有二個(gè)徑向縫隙，上擋料爪（9）和下?lián)趿献Γ?0）與二縫隙適配，使得上擋料爪（9）進(jìn)入縫隙擠壓塑封料至排料管管壁固定，下?lián)趿献Γ?0）離開(kāi)縫隙使上方的塑封料滑落；所述的擋料爪安裝板（22）連接在第二滑軌（23）上，第二滑軌（23）與第一氣缸（8）連接，第一氣缸（8）固接在氣缸安裝板（7）上，氣缸安裝板（7）固接在第二排料管固定座（6）上；所述的塑封料排料口高度控制裝置包括第二氣缸（11）、第一滑軌（2）和滑軌連接塊（3），所述的第二排料管固定座（6）連接在滑軌連接塊（3）上，滑軌連接塊（3）通過(guò)第一氣缸連接板（20）與第二氣缸（11）連接；第一滑軌（2）與第二氣缸（11）固定在底板（1）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于半導(dǎo)體設(shè)備的塑封樹(shù)脂料排料機(jī)械手，其特征是所述排料管（17）出口端為口徑縮小的限位出口（19），對(duì)通過(guò)的塑封樹(shù)脂料導(dǎo)正。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于半導(dǎo)體設(shè)備的塑封樹(shù)脂料排料機(jī)械手，其特征是所述的第二排料管固定座（6）上方的排料管套裝在第一排料管固定座（5）和第五排料管固定座（16）內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于半導(dǎo)體設(shè)備的塑封樹(shù)脂料排料機(jī)械手，其特征是所述的底板（1）固連有固定座（4）。