[實(shí)用新型]夾持機(jī)構(gòu)及夾持裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922127773.7
• 申請(qǐng)日: 2019-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212041933U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張永;劉明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南裕展精密科技有限公司
• 主分類號(hào): B08B13/00
• 分類號(hào): B08B13/00;B24B41/06
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 孫芬;李艷霞

本實(shí)用新型提供一種夾持機(jī)構(gòu)，包括底座，及設(shè)于底座上的第一夾持單元、第二夾持單元及聯(lián)動(dòng)單元，第一夾持單元包括第一夾持件及連接于第一夾持件的第一傳動(dòng)件，第二夾持單元包括第二夾持件及連接于所述第二夾持件的第二傳動(dòng)件，聯(lián)動(dòng)單元一端連接于所述第一傳動(dòng)件，另一端連接于所述第二傳動(dòng)件，聯(lián)動(dòng)單元的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述底座，每個(gè)第一夾持件與相應(yīng)的第二夾持件相對(duì)設(shè)置且通過(guò)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，本實(shí)用新型同時(shí)提供一種夾持裝置，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)在狹小的空間內(nèi)同時(shí)定位多個(gè)工件，定位準(zhǔn)確，節(jié)省人力，提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及零部件加工領(lǐng)域，尤其涉及一種夾持機(jī)構(gòu)及夾持裝置。

背景技術(shù)

隨著機(jī)械加工精密度的提高，工件清洗、密集加工等工藝流程均需要對(duì)工件進(jìn)行定位取放，由于作業(yè)環(huán)境空間狹窄、需要定位抓取的工件數(shù)量較多，現(xiàn)在大多進(jìn)行人工定位作業(yè)，工作強(qiáng)度大，且定位不準(zhǔn)確，定位效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，有必要提供一種能夠自動(dòng)定位工件的夾持機(jī)構(gòu)及夾持裝置，以解決上述問(wèn)題。

本實(shí)用新型第一方面提供一種夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括底座，及設(shè)于所述底座上的至少一個(gè)第一夾持單元、至少一個(gè)第二夾持單元及至少一個(gè)聯(lián)動(dòng)單元，所述第一夾持單元包括至少一個(gè)第一夾持件及與至少一所述第一夾持件連接的第一傳動(dòng)件，所述第二夾持單元包括至少一個(gè)第二夾持件及與至少一所述第二夾持件連接的第二傳動(dòng)件，所述聯(lián)動(dòng)單元的一端連接于所述第一傳動(dòng)件，另一端連接于所述第二傳動(dòng)件，所述聯(lián)動(dòng)單元設(shè)于所述底座，每個(gè)所述第一夾持件與相應(yīng)的所述第二夾持件相對(duì)設(shè)置且通過(guò)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一傳動(dòng)件向第一方向移動(dòng)，使所述聯(lián)動(dòng)單元相對(duì)所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)件沿與所述第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一夾持件與第二夾持件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以?shī)A緊或松開(kāi)工件。

進(jìn)一步地，所述第一夾持件包括依次連接的第一夾持段、第一鉸接段和第一連接段，所述第一連接段與所述第一傳動(dòng)件連接，所述第二夾持件包括依次連接的第二夾持段、第二鉸接段和第二連接段，所述第二連接段與所述第二傳動(dòng)件連接，所述第一鉸接段和所述第二鉸接段通過(guò)所述連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述底座與所述第一傳動(dòng)件之間及所述底座與所述第二傳動(dòng)件之間均設(shè)有至少一個(gè)滑動(dòng)件，其中至少一個(gè)所述滑動(dòng)件的一端設(shè)于所述底座上，另一端滑動(dòng)連接于所述第一傳動(dòng)件，至少一個(gè)所述滑動(dòng)件的一端設(shè)于所述底座上，另一端滑動(dòng)連接于所述第二傳動(dòng)件，所述第一傳動(dòng)件及所述第二傳動(dòng)件均能夠沿相應(yīng)的所述滑動(dòng)件滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述聯(lián)動(dòng)單元包括主體部、設(shè)于所述主體部中部的轉(zhuǎn)軸及分別設(shè)于所述主體部相對(duì)兩端的第一凸出部和第二凸出部，所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述主體部的一端設(shè)于所述底座上，所述第一凸出部和所述第二凸出部能夠繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一凸出部連接于所述第一傳動(dòng)件，所述第二凸出部連接于所述第二傳動(dòng)件。

進(jìn)一步地，所述第一傳動(dòng)件設(shè)有第一卡持部，所述第一卡持部與所述第一凸出部配合，所述第一凸出部套設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述第一凸出部與第一轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述第一卡持部抵接；所述第二傳動(dòng)件設(shè)有第二卡持部，所述第二卡持部與所述第二凸出部配合，所述第二凸出部套設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述第二凸出部與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述第二卡持部抵接。

進(jìn)一步地，所述第一傳動(dòng)件和每個(gè)所述第一夾持件之間設(shè)有第一連動(dòng)件，所述第一連動(dòng)件的一端連接于所述第一傳動(dòng)件，另一端連接于所述第一夾持件的第一連接段，所述第二傳動(dòng)件和所述第二夾持件之間設(shè)有第二連動(dòng)件，每個(gè)所述第二連動(dòng)件的一端連接于所述第二傳動(dòng)件，另一端連接于所述第二夾持件的第二連接段。

進(jìn)一步地，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括支撐單元，所述支撐單元包括第一支撐件和第二支撐件，所述第一支撐件和所述第二支撐件分別位于所述第一傳動(dòng)件和所述第二傳動(dòng)件的相對(duì)兩端，且所述第一支撐件和所述第二支撐件的兩端分別滑動(dòng)連接于所述第一傳動(dòng)件和所述第二傳動(dòng)件。