[實用新型]可變距取料裝置

有效

• 申請號: 201922127261.0
• 申請日: 2019-11-30
• 公開（公告）號: CN212100931U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 李秋雷;張應昌;司云飛
• 申請（專利權）人: 富泰華精密電子（鄭州）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 孫芬;李艷霞

一種可變距取料裝置，可使用第一間距或第二間距抓取物料，第一間距與第二間距具有間距差，可變距取料裝置包括安裝板；位移模組，包括滑動件和驅動件，驅動件帶動滑動件沿一預設路徑往復移動；手爪模組，包括設置于安裝板且沿預設路徑排列的N個移動手爪，至少M個移動手爪與滑動件滑動連接；驅動件帶動滑動件移動，使每個移動手爪相對于安裝板的位移為間距差的正整數倍，且相鄰兩移動手爪的位移差等于間距差；驅動件驅動滑動件沿第一方向移動后，相鄰兩移動手爪之間的間距為第一間距；驅動件驅動滑動件沿與第一方向相反的第二方向移動后，相鄰兩移動手爪之間的間距為第二間距。該可變距取料裝置實現了自動分距和取料，生產效率較高。

技術領域

本實用新型涉及自動化生產設備領域，特別是一種可變距取料裝置。

背景技術

在電子類產品的生產制程中，經常需要將產品由料盤抓取到治具中，以便于進行后續的制程，但物料在兩個制程之間的排列間距可能不同。例如，在產品的噴砂制程中，通常將料盤上的產品分別裝入治具中再進行噴砂作業。產品在料盤上的間距為85mm，在治具上的間距則為80mm，傳統的機械手通常無法實現多個產品的變距，因此，目前通常由人工進行取料，然而，人工作業的缺陷在于噴砂作業環境惡劣，且人員勞動強度高。

實用新型內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種可變距取料裝置，以解決上述問題。

本實用新型提出一種可變距取料裝置，可使用第一間距或第二間距抓取物料，所述第一間距與所述第二間距具有間距差，所述可變距取料裝置包括：

安裝板；

位移模組，設于所述安裝板上，所述位移模組包括滑動件和與所述滑動件連接的驅動件，所述驅動件可帶動所述滑動件沿一預設路徑往復移動；

手爪模組，包括設置于所述安裝板且沿所述預設路徑排列的N個移動手爪，N個所述移動手爪均與所述滑動件連接，且至少M個移動手爪與所述滑動件滑動連接，其中N≥2，M＝N-1；

所述驅動件帶動所述滑動件移動，使每個所述移動手爪相對于所述安裝板的位移為所述間距差的正整數倍，且相鄰兩所述移動手爪相對于所述安裝板的位移差等于所述間距差；

所述驅動件驅動所述滑動件沿第一方向移動后，相鄰兩所述移動手爪之間的間距為所述第一間距；所述驅動件驅動所述滑動件沿與所述第一方向相反的第二方向移動后，相鄰兩所述移動手爪之間的間距為所述第二間距。

進一步地，所述滑動件至少包括M個第一卡持部，至少M個所述移動手爪包括第二卡持部，每個所述第二卡持部與一個相應的所述第一卡持部滑動連接，所述第一卡持部和所述第二卡持部分別選自限位槽和凸起中的一種；

所述第二間距大于所述第一間距，多個所述限位槽沿所述第一方向上的寬度逐漸增大，且相鄰兩所述限位槽的寬度差等于所述間距差。

進一步地，所述可變距取料裝置還包括固定于所述安裝板上的固定手爪，所述固定手爪與N個所述移動手爪并排設置，所述固定手爪與相鄰的所述移動手爪之間的間距為所述第一間距或所述第二間距。

進一步地，所述固定手爪包括與所述安裝板垂直連接的支撐板和設于所述支撐板上的第一吸盤。

進一步地，所述可變距取料裝置還包括N個設于所述安裝板上的限位塊，N個所述限位塊與N個所述移動手爪交替設置，每個所述限位塊包括相對設置且與所述移動路徑相垂直的第一限位面和第二限位面，所述第一限位面和所述第二限位面能夠與相鄰的所述移動手爪相抵持，以對所述移動手爪進行限位。

進一步地，兩相鄰的所述限位塊的第一限位面之間的距離等于所述第一間距與所述移動手爪的寬度之和；兩相鄰的所述限位塊的所述第二限位面之間的距離等于所述第二間距與所述移動手爪寬度之和。

進一步地，所述安裝板上設有沿所述預設路徑延伸的滑軌，N個所述移動手爪與所述滑軌滑動連接。