[實(shí)用新型]一種圓銷供料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922126710.X
• 申請(qǐng)日: 2019-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN211545189U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾博帆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市井崗自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G27/02
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 卞華欣

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種圓銷供料裝置，包括機(jī)身；所述機(jī)身上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、頂料機(jī)構(gòu)、吸取機(jī)構(gòu)以及運(yùn)輸機(jī)構(gòu)；所述頂料機(jī)構(gòu)包括立柱、頂料座、頂料臺(tái)、頂料氣缸以及頂料塊；所述頂料臺(tái)設(shè)有頂料槽；所述頂料座設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸；所述驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端與頂料臺(tái)連接；所述上料機(jī)構(gòu)用于將圓銷傳輸至頂料臺(tái)的頂料槽；所述頂料塊用于將頂料槽中的圓銷頂起；所述吸取機(jī)構(gòu)用于吸取頂料槽中被頂起的圓銷；所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括載具用于驅(qū)動(dòng)載具移動(dòng)的運(yùn)輸組件；所述載具設(shè)有圓銷穴；所述吸取機(jī)構(gòu)用于將圓銷傳輸至載具的圓銷穴中。本實(shí)用新型通過設(shè)置上料機(jī)構(gòu)、頂料機(jī)構(gòu)、吸取機(jī)構(gòu)以及運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，從而完成圓銷的整理供料。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種圓銷供料裝置。

背景技術(shù)

臥式注塑機(jī)的傳統(tǒng)工藝是將模具打開后,通過人工將圓銷放入模具里，人工離開模具位后再通過注塑機(jī)注塑成成品,注塑成功后模具打開再由人工將產(chǎn)品取出。這種傳統(tǒng)的工作方式效率底,工作強(qiáng)度大,作業(yè)工人易疲勞同時(shí)操作需伸手進(jìn)入模具存在很大的安全隱患；目前的做法是需要通過機(jī)械手將圓銷放入模具里，但是在這之前需要將圓銷整理后放置在對(duì)應(yīng)的載具中，從而便于機(jī)械手抓取，目前急需一種能夠?qū)A銷進(jìn)行整理的供料裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，提供了一種圓銷供料裝置。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種圓銷供料裝置，包括機(jī)身；所述機(jī)身上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、頂料機(jī)構(gòu)、吸取機(jī)構(gòu)以及運(yùn)輸機(jī)構(gòu)；

所述頂料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)身的立柱、設(shè)于立柱的頂料座、與頂料座滑動(dòng)連接的頂料臺(tái)、設(shè)于頂料座的頂料氣缸以及與頂料氣缸輸出端連接的頂料塊；所述頂料臺(tái)設(shè)有用于放置圓銷的頂料槽；所述頂料座設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)頂料臺(tái)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸；所述驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端與頂料臺(tái)連接；所述上料機(jī)構(gòu)用于將圓銷傳輸至頂料臺(tái)的頂料槽；所述頂料塊用于將頂料槽中的圓銷頂起；所述吸取機(jī)構(gòu)用于吸取頂料槽中被頂起的圓銷；

所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括載具用于驅(qū)動(dòng)載具移動(dòng)的運(yùn)輸組件；所述載具設(shè)有圓銷穴；所述吸取機(jī)構(gòu)用于將圓銷傳輸至載具的圓銷穴中。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述上料機(jī)構(gòu)包括均設(shè)于機(jī)身上的震動(dòng)盤、上料軌道以及直震送料器；所述上料軌道的一端與震動(dòng)盤連接；所述上料軌道的另一端與頂料臺(tái)抵靠；所述直震送料器設(shè)于上料軌道的底部。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述吸取機(jī)構(gòu)包括吸附件、用于驅(qū)動(dòng)吸附件水平方向移動(dòng)的水平移動(dòng)組件以及用于驅(qū)動(dòng)吸附件垂直方向移動(dòng)的垂直移動(dòng)組件。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述垂直移動(dòng)組件包括吸取座、與吸取座滑動(dòng)連接的吸取滑塊以及設(shè)于吸取座的吸取氣缸；所述吸取氣缸的輸出端與吸取滑塊連接；所述吸附件設(shè)于吸取滑塊上。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述水平移動(dòng)組件包括設(shè)于機(jī)身的支架、設(shè)于支架的吸取電機(jī)、與支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的吸取絲杠以及套設(shè)于吸取絲杠的吸取螺母；所述吸取電機(jī)的輸出端與吸取絲杠連接；所述吸取座設(shè)于吸取螺母上。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述運(yùn)輸組件包括設(shè)于機(jī)身的運(yùn)輸座、設(shè)于運(yùn)輸座的運(yùn)輸電機(jī)、與運(yùn)輸座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的運(yùn)輸絲杠以及套設(shè)于運(yùn)輸絲杠的運(yùn)輸螺母；所述運(yùn)輸電機(jī)的輸出端與運(yùn)輸絲杠連接；所述載具設(shè)于吸取螺母上。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述運(yùn)輸座設(shè)有限位感應(yīng)器。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述載具在圓銷穴的底部設(shè)有真空吸嘴。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型通過設(shè)置上料機(jī)構(gòu)、頂料機(jī)構(gòu)、吸取機(jī)構(gòu)以及運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，從而完成圓銷的整理供料。

附圖說明

利用附圖對(duì)實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。