[實用新型]一種小車軌道接口結構

有效

• 申請號: 201922126578.2
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN211052950U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 和平安;許焱平;權磊;趙彬;康鵬;韓發龍;李樹康;和子竣
• 申請（專利權）人: 焦作智造機電設備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 安陽金泰專利代理事務所(普通合伙) 41150
• 代理人: 王暉

一種小車軌道接口結構，包括至少兩段小車軌道單元，相鄰的兩段軌道單元相互靠近的端部上個其中一段軌道單元端部具有插槽或插頭，另一段軌道單元的端部具有與插槽或插頭相配合的插頭或插槽。本接口結構中兩段軌道單元之間相插接，使相鄰的兩段單元之間成為一體，有效的避免了目前的小車軌道中小車通過接口處不順暢的問題。采用V形槽和V形插頭相配合，配合容易、精確，半圓形片和半圓形插槽能夠提高軌道接口處的強度，優化力學性能。

技術領域

本實用新型涉及小車軌道系統，特別涉及小車的軌道接口結構，屬于自動化技術領域。

背景技術

目前全自動小車的使用范圍越來越廣，如自動焊接小車、自動切割小車、自動巡檢小車。以焊接小車為例，這種小車設定好軌跡后，沿著軌道自動行走完成對焊縫的自動焊接，目前的焊接小車軌道有軟性軌道和硬性軌道，軟性軌道可以進行一定程度的彎曲，可以用于焊接環縫，目前的軟性軌道采用的是2.7mm厚的304不銹鋼板，在不銹鋼板上開有兩行齒孔，齒孔用于與焊接小車上的齒輪相嚙合，軌道相對固定，以磁鐵固定為例，采用在不銹鋼板的背面設置有磁鐵，不銹鋼板與磁鐵固定連接在一起，磁鐵一般采用大吸力磁鐵開關，磁鐵每米設置4個，焊接時磁鐵吸附在需要焊接的物件上，焊接小車沿著軌道行走，目前的焊接小車相鄰兩段軌道單元之間的接口處為平面，沒有相互銜接，連接處并不牢固，當重量較大的焊接小車過連接處時，連接處小車所在的軌道頭部會因小車的重量而向彎曲，導致連接處出現很大的裂縫，從而使焊接小車無法通過軌道的連接處；當軌道需要固定在表面為圓弧形的物體上或者連接處需要彎曲（彎曲的程度不能超出軌道的彈性變形范圍）時，接口處不能形成很好的圓滑過渡，給小車通過造成障礙，由于軌道要根據焊接物件的需要拼接，有時長達十幾米，這種情況下軌道接口處的上述問題更為突出，軟性軌道這一點特別嚴重，就算是硬性軌道，也會出現這種問題，所以在應用拼接的軌道運行自動小車的場合，這是一個需要解決的問題。

發明內容

本實用新型的目的在于克服目前的小車軌道中存在的上述問題，提供一種小車軌道接口結構。

為實現本實用新型的目的，采用了下述的技術方案：一種小車軌道接口結構，包括至少兩段小車軌道單元，相鄰的兩段軌道單元相互靠近的端部上個其中一段軌道單元端部具有插槽或插頭，另一段軌道單元的端部具有與插槽或插頭相配合的插頭或插槽。

進一步的；相鄰的兩段軌道單元相互靠近的端部上其中一段軌道單元端部開設有V形槽，另一段軌道單元的端部為V形插頭。

進一步的；相鄰的兩段軌道單元相互靠近的端部上其中一段軌道單元端部兩側均開設有V形槽，另一段軌道單元的兩端部兩側均為V形插頭。

進一步的；相鄰的兩段軌道單元相互靠近的端部上其中一段軌道單元端部一側開設有V形槽，另一側為V形插頭，另一段軌道單元的一側為與V形槽相配合的為V形插頭，另一側為與V形插頭相配合的V形槽。

進一步的；在相鄰的兩段軌道單元相互靠近的端部上其中一段軌道單元端部中間開始有圓形槽，另一段軌道單元的端部具有與圓形槽相插接的圓形片。

本實用新型的積極有益技術效果在于：本接口結構中兩段軌道單元之間相插接，使相鄰的兩段單元之間成為一體，有效的避免了目前的小車軌道中小車通過接口處不順暢的問題。采用V形槽和V形插頭相配合，配合容易、精確，半圓形片和半圓形插槽能夠提高軌道接口處的強度，優化力學性能。

附圖說明

圖1是結構的實施之一兩段軌道單元端部的示意圖。

圖2是圖1中的兩段軌道單元結合后的示意圖。

具體實施方式

為了更充分的解釋本實用新型的實施，提供本實用新型的實施實例。這些實施實例僅僅是對本實用新型的闡述，不限制本實用新型的范圍。