[實用新型]一種加熱清洗設備的多軸機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922124672.4
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN211100669U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設計）人: 詹欣境
• 申請（專利權(quán)）人: 于都捷信智造科技有限公司
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00;B08B1/02;B08B3/10;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種加熱清洗設備的多軸機械手，該多軸機械手（2）安裝一第二機架（7）上，第二機架（7）的鄰側(cè)是第一機架（5）和清洗槽組，清洗槽組包括相鄰且隔開的第一清洗槽（3）和第二清洗槽（8），第一機架（5）上設置有用于上料的轉(zhuǎn)盤裝置（1），其特征在于：所述多軸機械手（2）包括：

一機械手底座（21），安裝在所述第二機架（7）的頂端板面上；

一四軸機械手（22），固設在所述機械手底座（21）的頂端；

設置在所述四軸機械手（22）末端的夾持機構(gòu)（23），所述夾持機構(gòu)（23）夾取所述轉(zhuǎn)盤裝置（1）上的產(chǎn)品（6）通過所述四軸機械手（22）驅(qū)動至清洗槽組。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加熱清洗設備的多軸機械手，其特征在于，所述四軸機械手（22）的包括：

第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其驅(qū)動端朝上且置于第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上端面的一側(cè)，該第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的動力源為第二電機；

一第一旋轉(zhuǎn)部，水平固定在所述第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動端且其轉(zhuǎn)部隨所述第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動端同步做圓周轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)部的另一端上側(cè)安裝有軸體，該軸體上固接有第一齒輪；

一第二旋轉(zhuǎn)部，水平套設在所述軸體上且其內(nèi)設置有第三電機、第四電機和第二氣缸組件，所述第三電機的驅(qū)動端上固接有第二齒輪，第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，所述第三電機驅(qū)動第二齒輪旋轉(zhuǎn)被所述第一齒輪反作用帶動整個第二旋轉(zhuǎn)部做水平旋轉(zhuǎn)動作，所述第四電機驅(qū)動所述第二氣缸組件做水平旋轉(zhuǎn)動作；所述第二氣缸組件裝設在遠離所述軸體的一端，其為直線式伸縮氣缸，該直線式伸縮氣缸的驅(qū)動端朝下且在該驅(qū)動端的下端固接有夾持機構(gòu)（23）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種加熱清洗設備的多軸機械手，其特征在于，所述夾持機構(gòu)（23）包括一夾持氣缸（232）、兩個夾塊（233）以及軸套（231），所述軸套（231）固接在所述直線式伸縮氣缸的驅(qū)動端下端端部，其側(cè)接所述夾持氣缸（232），所述夾持氣缸（232）的兩側(cè)活塞桿分別連接有夾板，兩個夾板上分別安裝有夾塊（233），兩個夾塊被夾持氣缸（232）驅(qū)動做相向和反向的動作以夾持和松開產(chǎn)品（6）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加熱清洗設備的多軸機械手，其特征在于，所述產(chǎn)品（6）的主體部（61）頂端設置有兩組頂針插部，每組頂針插部分別是正極頂針（63）和負極頂針（62）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加熱清洗設備的多軸機械手，其特征在于，所述第二機架（7）的上端面一側(cè)還設置有載料托盤（4），該載料托盤（4）用于接收已清洗的產(chǎn)品。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種加熱清洗設備的多軸機械手，其特征在于，所述四軸機械手（22）能夠驅(qū)動所述夾持機構(gòu)（23）從轉(zhuǎn)盤裝置（1）移動到第一清洗槽（3）、第二清洗槽（8），再到載料托盤（4）。