[實用新型]一種自動尋跡火焰切割機

有效

• 申請號: 201922124315.8
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN211102055U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 牛秋燕;聶洪杰;崔召凱;曹宇航;聶晶
• 申請（專利權）人: 哈爾濱市黎明鍋爐容器封頭有限公司
• 主分類號: B23K7/00
• 分類號: B23K7/00;B23K7/10
• 代理公司: 棗莊小度智慧知識產權代理事務所(普通合伙) 37282
• 代理人: 鄭素娟

本實用新型涉及一種自動尋跡火焰切割機，由割咀、割炬架、萬向輪、尋跡模塊、驅動模塊、驅動輪、直流電機、車體、紅外線發射管、紅外線接收管組成。本實用新型結構緊湊，體積較小，便于攜帶，操作方便，使用安全，所需輔助時間短，且不需要使用軌道，切割機可沿金屬板或平整的地面上任意所畫的白色線移動，行進平穩、精準，轉彎自如。

技術領域

本實用新型涉及一種切割設備，尤其涉及一種自動尋跡火焰切割機。

背景技術

目前碳鋼鋼板切割的方法有多種，手動火焰切割、數控火焰切割、水射流切割、等離子切割、激光切割等，各自的優缺點都很明顯，如手動火焰切割費時費力，切割邊緣不夠平滑、精準，無法實現自動化，勞動強度高、生產效率低。數控火焰切割、等離子切割、水射流切割、激光切割等設備結構復雜，體積較大，價格昂貴，所需輔助時間長，作業成本高，且不便于攜帶、移動，并且只適用于切割平整的鋼板，對一些大直徑、不規則的筒體、錐體等的齊邊坡口無法切割。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動尋跡火焰切割機，以解決上述技術問題。

為實現上述目的本實用新型采用以下技術方案：一種自動尋跡火焰切割機，包括割咀、割炬架、萬向輪、尋跡模塊、驅動模塊、驅動輪、直流電機、車體、紅外線發射管、紅外線接收管，所述割炬架安裝在車體頂部左側，所述驅動輪共有兩個，與萬向輪呈等腰三角形安裝在車體底部，其中兩個驅動輪安裝在車體底部前端，分別與安裝在車體內部對置安裝的兩個直流電機相連，起到帶動驅動輪的目的，所述驅動模塊安裝在車體的頂部，并與直流電機相連，所述尋跡模塊安裝在車體的底部，與萬向輪在同一軸線上，且尋跡模塊的底部安裝有橫向排列的紅外發射管和紅外接收管。

在上述技術方案基礎上，所述兩個驅動輪分別與安裝在車體內對置安裝的兩個直流電機相連，并進行分別控制，且兩個直流電機轉速和力矩完全相同并保證同軸度。

在上述技術方案基礎上，所述萬向輪安裝在車體底部偏后居中位置，起到支撐和轉向作用，當兩個電機速度相同，轉向相反時，可以實現原地任意角度旋轉。

在上述技術方案基礎上，所述尋跡模塊由紅外發射管、紅外接收管及單片機電路板組成，紅外發射管不間斷的向鋼板或地面發射一定頻率的紅外線，反射回來的紅外線被紅外接收管接收，經過比較器電路處理能夠精準的識別鋼板或地面上的白色尋跡線，探測距離可達30mm。

在上述技術方案基礎上，尋跡模塊將光電信號轉換為電信號，由驅動模塊驅動對置的直流電機，實現其沿白色尋跡線平穩行進及轉彎。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：本實用新型結構緊湊，體積小巧，便于攜帶，造價低廉，使用安全，操作方便，所需輔助時間短，且不需要使用軌道，切割機可沿金屬板或平整的地面上任意所畫的白色線移動，行進平穩、精準，轉彎自如。

附圖說明

圖1為本實用新型的驅動輪和萬向輪安裝位置示意圖。

圖2為本實用新型的尋跡模塊、驅動模塊和直流電機安裝位置示意圖。

圖3為本實用新型的尋跡模塊結構示意圖。

圖中：割咀1、割炬架2、萬向輪3、尋跡模塊4、驅動模塊5、驅動輪6、直流電機7、車體8、紅外線發射管9、紅外線接收管10。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細闡述。