[實(shí)用新型]一種變距吸嘴搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922123840.8
• 申請(qǐng)日: 2019-12-02
• 公開（公告）號(hào): CN211003699U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱光寧;宜鶴翀;劉明木
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州森拓自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B65H5/22
• 分類號(hào): B65H5/22
• 代理公司: 溫州市品創(chuàng)專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 33247
• 代理人: 程春生

1.一種變距吸嘴搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括固定架和若干吸嘴安裝座，所述吸嘴安裝座兩端均設(shè)有吸嘴，所述固定架上設(shè)有導(dǎo)向軸，所述吸嘴安裝座通過導(dǎo)向軸安裝在固定架上，還包括驅(qū)動(dòng)氣缸和變距阻擋板，所述驅(qū)動(dòng)氣缸固定安裝在固定架上，所述變距阻擋板與驅(qū)動(dòng)氣缸聯(lián)動(dòng)并帶動(dòng)部分吸嘴安裝座相對(duì)于導(dǎo)向軸做往返運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種變距吸嘴搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸嘴安裝座包括第一吸嘴安裝座、第二吸嘴安裝座、第三吸嘴安裝座和第四吸嘴安裝座，所述第一吸嘴安裝座、第二吸嘴安裝座和第三吸嘴安裝座上分別設(shè)有第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述變距阻擋板設(shè)有第一臺(tái)階、第二臺(tái)階和第三臺(tái)階，所述變距阻擋板依次穿過第一通孔、第二通孔和第三通孔，變距阻擋板的末端與第四吸嘴安裝座固定裝配，第一通孔、第二通孔和第三通孔的孔徑依次從大至小設(shè)置，所述第一臺(tái)階的直徑大于第一通孔的孔徑，第二臺(tái)階的直徑大于第二通孔的孔徑且小于第一通孔的孔徑，第三臺(tái)階的直徑大于第三通孔的孔徑且小于第二通孔的孔徑。

3.如權(quán)利要求2所述的一種變距吸嘴搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一吸嘴安裝座與固定架之間固定裝配。

4.如權(quán)利要求2所述的一種變距吸嘴搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定架上設(shè)有用于配合變距阻擋板供吸嘴安裝座定位的阻擋銷釘。

5.如權(quán)利要求1所述的一種變距吸嘴搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述變距阻擋板通過連接座與驅(qū)動(dòng)氣缸配合聯(lián)動(dòng)。

6.如權(quán)利要求1所述的一種變距吸嘴搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的導(dǎo)向軸為兩根，所述導(dǎo)向軸通過螺栓固定裝配在固定架上。

7.如權(quán)利要求1或6所述的一種變距吸嘴搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的吸嘴安裝座設(shè)有用于配合導(dǎo)向軸滑動(dòng)的襯套。