[實用新型]一種掃地機器人的清潔組件

有效

• 申請號: 201922123246.9
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN211243195U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 岳鵬飛;韓笑;聞海衛;劉軒;黃春艷;趙穎斯;張蕾;楊金葉
• 申請（專利權）人: 北京國際工程咨詢有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 席卷

1.一種掃地機器人的清潔組件，其特征在于，包括機器人主體(1)和設置在所述機器人主體(1)側面的安裝腔(2)，所述安裝腔(2)內設置有墻壁清潔裝置(3)，所述墻壁清潔裝置(3)包括設置在所述安裝腔(2)底部的滑動槽(4)，所述滑動槽(4)內設置有推出氣缸(5)和滑動座(6)，所述推出氣缸(5)的輸出端與所述滑動座(6)相連；

所述滑動座(6)上設置有兩個轉動電機(7)，所述轉動電機(7)的輸出端連接有清潔軸(8)，所述清潔軸(8)的末端延伸出所述安裝腔(2)，且連接有清潔座(9)，所述清潔座(9)正對所述機器人主體(1)的一面上設置有與所述清潔軸(8)端部相對應的安裝槽(10)，所述清潔座(9)遠離所述機器人主體(1)的一面上設置有清潔毛刷(11)。

2.根據權利要求1所述的一種掃地機器人的清潔組件，其特征在于，所述滑動槽(4)與所述機器人主體(1)的側面垂直，所述推出氣缸(5)位于所述滑動槽(4)的內側，所述推出氣缸(5)的輸出端向外伸出，所述轉動電機(7)的輸出端水平向外設置。

3.根據權利要求1所述的一種掃地機器人的清潔組件，其特征在于，其中一個所述的清潔座(9)可從水平狀態逆時針向下轉動至豎直，另一個所述的清潔座(9)可從水平狀態逆時針轉動至豎直。

4.根據權利要求3所述的一種掃地機器人的清潔組件，其特征在于，所述清潔座(9)與所述清潔軸(8)呈L形連接，在所述清潔座(9)處于水平狀態時，兩個所述的清潔座(9)相接呈一條直線。

5.根據權利要求1所述的一種掃地機器人的清潔組件，其特征在于，所述清潔座(9)遠離所述機器人主體(1)的一面上設置有吸塵孔(12)，所述清潔座(9)內部設置有吸塵通道(13)，所述吸塵通道(13)一端與所述吸塵孔(12)相連，另一端則通過管道與所述機器人主體(1)內的吸塵部件相連。