[實用新型]一種滑動式有限角度自鎖鎖定裝置及罐籠鎖定裝置

有效

• 申請號: 201720750793.8
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN207108150U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 于擁軍
• 申請（專利權）人: 徐州市工大三森科技有限公司
• 主分類號: B66B1/44
• 分類號: B66B1/44;B66B5/00;B66D5/32
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所32220
• 代理人: 張斌

1.一種滑動式有限角度自鎖鎖定裝置，其特征在于：包括架體（7）和驅動機構（5），位于所述架體（7）內、且對稱設置在所述驅動機構（5）兩側的有限角度自鎖機構（1）、滑動式鎖定機構（2）、補償托罐機構（4）和同步翻轉搭接機構（6）；

所述架體（7）為矩形框架結構，所述同步翻轉搭接機構（6）是可折疊在所述架體（7）內的連桿機構，每側的同步翻轉搭接機構（6）包括鉸接在架體（7）下部的、被所述驅動機構（5）驅動的翻轉翻板（6-1），翻轉翻板（6-1）上裝有同步連桿（6-2），同步連桿（6-2）的一端鉸接在翻轉翻板（6-1）上，同步連桿（6-2）的另一端鉸接有驅動桿（6-4），驅動桿（6-4）的上端連接有能隨驅動桿（6-4）轉動的搭接臂（6-3），搭接臂（6-3）位于所述架體（7）的前上部，搭接臂（6-3）的端部有與罐籠盤體（9）的搭接槽（9-1）配合的搭接爪（6-6）；

搭接臂（6-3）的下部有上鎖道（6-5），所述滑動式鎖定機構（2）位于所述搭接臂（6-3）下方，滑動式鎖定機構（2）包括下鎖道（2-1）和鎖定油缸（8），所述有限角度自鎖機構（1）包括上鎖塊（1-1）和滑座（1-2），滑座（1-2）滑動安裝在所述下鎖道（2-1）上，上鎖塊（1-1）鉸接在滑座（1-2）上端，工作狀態時上鎖塊（1-1）能夠滑動卡入所述上鎖道（6-5）內將搭接臂（6-3）進行鎖定，所述鎖定油缸（8）的活塞桿連接在所述的滑座（1-2）上；

所述補償托罐機構（4）包括托爪連板（4-1）、補償體（4-2）和托爪體（4-3），所述補償體（4-2）的一端鉸接在所述翻轉翻板（6-1）的端部，補償體（4-2）的另一端與托爪體（4-3）鉸接，所述托爪連板（4-1）的一端鉸接在架體（7）上，托爪連板（4-1）的另一端與補償體（4-2）鉸接，托爪連板（4-1）與托爪體（4-3）連為一體。

2.根據權利要求1所述的滑動式有限角度自鎖鎖定裝置，其特征在于：還包括釋放機構（3），釋放機構（3）位于每側的滑動式鎖定機構（2）下方，釋放機構（3）包括用于檢測并釋放載荷變化引起的提升鋼絲繩回彈力的檢測釋放油缸（3-1），檢測釋放油缸（3-1）直立布置，檢測釋放油缸（3-1）的缸體裝在架體（7）上，檢測釋放油缸（3-1）的活塞桿鉸接在所述下鎖道（2-1）上。

3.根據權利要求1所述的滑動式有限角度自鎖鎖定裝置，其特征在于：所述托爪體（4-3）的前上部裝有托輪（4-4）。

4.根據權利要求1所述的滑動式有限角度自鎖鎖定裝置，其特征在于：所述同步連桿（6-2）通過固定在翻轉翻板（6-1）上的連桿支座（6-7）與翻轉翻板（6-1）鉸接。

5.根據權利要求1所述的滑動式有限角度自鎖鎖定裝置，其特征在于：兩側所述的搭接臂（6-3）的之間連有搭接梁（6-8）。

6.一種采用權利要求1所述滑動式有限角度自鎖鎖定裝置的罐籠鎖定裝置，其特征在于：由兩個所述滑動式有限角度自鎖鎖定裝置構成，兩個滑動式有限角度自鎖鎖定裝置在工作時對稱設置在罐籠（10）兩側。