[實用新型]一種滑動式有限角度自鎖鎖定裝置及罐籠鎖定裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720750793.8
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN207108150U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于擁軍
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州市工大三森科技有限公司
• 主分類號: B66B1/44
• 分類號: B66B1/44;B66B5/00;B66D5/32
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所32220
• 代理人: 張斌

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種罐籠鎖定裝置，具體屬于礦山立井提升裝備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的礦山立井提升中，提升鋼絲繩承載著罐籠自重和載重，當(dāng)載重變化時，提升鋼絲繩的彈性伸長量會相應(yīng)變化，由此會產(chǎn)生罐籠的上下竄動。

隨著礦井提升的現(xiàn)代化，井深和提升罐籠及裝載重量隨之增大，由此帶來的裝卸載時罐籠上下竄動量也增大，這樣會給罐籠裝卸載帶來安全隱患，還會對提升設(shè)施和鋼絲繩產(chǎn)生沖擊。如何有效地控制罐籠的上下竄動，實現(xiàn)安全、高效地裝卸載，成為了一大課題。

目前，在用的罐籠鎖定裝置（包括進(jìn)口產(chǎn)品）對停罐位的要求較高（允許罐位誤差-20mm～+20mm），造成了現(xiàn)場停罐時必須反復(fù)對罐，大大降低了效率且增加了重載下放時的安全隱患。此類裝置只能安裝在單罐籠帶平衡錘的立井提升系統(tǒng)，適用范圍較小。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種滑動式有限角度自鎖鎖定裝置及罐籠鎖定裝置，實現(xiàn)了允許角度范圍內(nèi)罐籠的鎖定，且允許停罐誤差范圍較大。

本實用新型是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種滑動式有限角度自鎖鎖定裝置，其特征在于：包括架體和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，位于所述架體內(nèi)、且對稱設(shè)置在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)兩側(cè)的有限角度自鎖機(jī)構(gòu)、滑動式鎖定機(jī)構(gòu)、補(bǔ)償托罐機(jī)構(gòu)和同步翻轉(zhuǎn)搭接機(jī)構(gòu)。

所述架體為矩形框架結(jié)構(gòu)，所述同步翻轉(zhuǎn)搭接機(jī)構(gòu)是可折疊在所述架體內(nèi)的連桿機(jī)構(gòu)，每側(cè)的同步翻轉(zhuǎn)搭接機(jī)構(gòu)包括鉸接在架體下部的、被所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的翻轉(zhuǎn)翻板，翻轉(zhuǎn)翻板上裝有同步連桿，同步連桿的一端鉸接在翻轉(zhuǎn)翻板上，同步連桿的另一端鉸接有驅(qū)動桿，驅(qū)動桿的上端連接有能隨驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動的搭接臂，搭接臂位于所述架體的前上部，搭接臂的端部有與罐籠盤體的搭接槽配合的搭接爪。

搭接臂的下部有上鎖道，所述滑動式鎖定機(jī)構(gòu)位于所述搭接臂下方，滑動式鎖定機(jī)構(gòu)包括下鎖道和鎖定油缸，所述有限角度自鎖機(jī)構(gòu)包括上鎖塊和滑座，滑座滑動安裝在所述下鎖道上，上鎖塊鉸接在滑座上端，工作狀態(tài)時上鎖塊能夠滑動卡入所述上鎖道內(nèi)將搭接臂進(jìn)行鎖定，所述鎖定油缸的活塞桿連接在所述的滑座上。

所述補(bǔ)償托罐機(jī)構(gòu)包括托爪連板、補(bǔ)償體和托爪體，所述補(bǔ)償體的一端鉸接在所述翻轉(zhuǎn)翻板的端部，補(bǔ)償體的另一端與托爪體鉸接，所述托爪連板的一端鉸接在架體上，托爪連板的另一端與補(bǔ)償體鉸接，托爪連板與托爪體連為一體。

非工作狀態(tài)時，所述搭接臂翹起，所述托爪體收入架體內(nèi)；工作狀態(tài)時，補(bǔ)償托罐機(jī)構(gòu)和同步翻轉(zhuǎn)搭接機(jī)構(gòu)同步動作，翻轉(zhuǎn)翻板轉(zhuǎn)動后帶動搭接臂向下轉(zhuǎn)動直至搭接爪插入搭接槽內(nèi)，同時翻轉(zhuǎn)翻板帶動托爪體向上轉(zhuǎn)動直至托爪體伸出架體外托住罐籠盤體的底部。

還包括釋放機(jī)構(gòu)，釋放機(jī)構(gòu)位于每側(cè)的滑動式鎖定機(jī)構(gòu)下方，釋放機(jī)構(gòu)包括用于檢測并釋放載荷變化引起的提升鋼絲繩回彈力的檢測釋放油缸，檢測釋放油缸直立布置，檢測釋放油缸的缸體裝在架體上，檢測釋放油缸的活塞桿鉸接在所述下鎖道上。

所述托爪體的前上部裝有托輪。

所述同步連桿通過固定在翻轉(zhuǎn)翻板上的連桿支座與翻轉(zhuǎn)翻板鉸接。

兩側(cè)所述的搭接臂的之間連有搭接梁。

一種采用所述滑動式有限角度自鎖鎖定裝置的罐籠鎖定裝置，由兩個所述滑動式有限角度自鎖鎖定裝置構(gòu)成，兩個滑動式有限角度自鎖鎖定裝置在工作時對稱設(shè)置在罐籠兩側(cè)；工作狀態(tài)時，罐籠兩側(cè)的補(bǔ)償托罐機(jī)構(gòu)和同步翻轉(zhuǎn)搭接機(jī)構(gòu)同步動作，翻轉(zhuǎn)翻板轉(zhuǎn)動后帶動搭接臂向下轉(zhuǎn)動直至搭接爪插入搭接槽內(nèi)，同時翻轉(zhuǎn)翻板帶動托爪體向上轉(zhuǎn)動直至托爪體伸出架體外托住罐籠盤體的底部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：

1）本實用新型大幅增加了罐位誤差，-350mm～+150mm范圍內(nèi)均為有效停罐位；

2）補(bǔ)償托罐機(jī)構(gòu)主動減小重載時提升繩彈性伸長量（350mm之內(nèi)），保證了釋放時對提升設(shè)施無沖擊；

3）有限角度自鎖機(jī)構(gòu)可根據(jù)需要調(diào)節(jié)允許的罐位誤差（150mm之內(nèi)），實現(xiàn)了允許角度范圍內(nèi)罐籠的鎖定；

4）雙罐籠提升系統(tǒng)和單罐籠配平衡錘提升系統(tǒng)均可使用，具有更廣泛的適用性；

5）避免了下大件（重載）時的反復(fù)對罐操作和二次提罐，提升效率極大提高。

附圖說明

圖1為本實用新型成套布置示意圖（工作狀態(tài)）（一個容器配置兩臺）；

圖2為本實用新型滑動式有限角度自鎖鎖定機(jī)構(gòu)和釋放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型驅(qū)動機(jī)構(gòu)、補(bǔ)償托罐機(jī)構(gòu)和同步翻轉(zhuǎn)搭接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；