[實用新型]一種應用于機器人的無線充電系統

有效

• 申請號: 201922121363.1
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN210669589U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 代楊仲;王宇;張慶;楊益見;羅志祥;鄭忠義
• 申請（專利權）人: 四川省桑瑞光輝標識系統股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H02J50/10
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 劉童笛

1.一種應用于機器人的無線充電系統，其特征在于，包括電源、多個供電子模塊和多個無線充電傳輸模塊，每個所述供電子模塊均包括儲電裝置和穩壓模塊，所述儲電裝置和所述穩壓模塊串聯；所述無線充電傳輸模塊包括無線充電發射子模塊和無線充電接收子模塊；

所述電源和目標穩壓模塊連接，所述目標穩壓模塊為所有所述穩壓模塊的任意一個，所述電源用于為所述供電子模塊供電；

所有所述供電子模塊串聯，所述無線充電傳輸模塊串聯在相鄰兩個所述供電子模塊之間，所述無線充電發射子模塊和所述儲電裝置連接，所述無線充電接收子模塊和所述穩壓模塊連接，所述無線充電傳輸模塊用于相鄰兩個所述供電子模塊之間的電能傳輸。

2.根據權利要求1所述的一種應用于機器人的無線充電系統，其特征在于，所述無線充電發射子模塊包括逆變電路和無線充電發射線圈，所述逆變電路和所述無線充電發射線圈連接；所述無線充電接收子模塊包括無線充電接收線圈和整流電路，所述無線充電接收線圈和所述整流電路連接。

3.根據權利要求1所述的一種應用于機器人的無線充電系統，其特征在于，所述供電子模塊還包括關節驅動模塊，所述關節驅動模塊包括電機驅動子模塊、降壓模塊、單片機和傳感器單元，所述降壓模塊輸入端和所述穩壓模塊第一輸出端連接，所述電機驅動子模塊和所述穩壓模塊第二輸出端連接，所述降壓模塊第一輸出端和所述單片機連接，所述降壓模塊第二輸出端和所述傳感器單元連接。

4.根據權利要求3所述的一種應用于機器人的無線充電系統，其特征在于，所述電機驅動子模塊包括三相全橋驅動電路和電機，所述三相全橋驅動電路和所述電機連接。

5.根據權利要求4所述的一種應用于機器人的無線充電系統，其特征在于，所述電機為無刷電機。

6.根據權利要求1-5任一所述的一種應用于機器人的無線充電系統，其特征在于，所述儲電裝置為電容。

7.根據權利要求1-5任一所述的一種應用于機器人的無線充電系統，其特征在于，所述儲電裝置為可充電式電池。