[實(shí)用新型]自動(dòng)碼垛機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922120897.2
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211225513U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范志剛
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市鼎聯(lián)鋼管有限公司
• 主分類號: B65G57/18
• 分類號: B65G57/18;B65G47/88;B65G13/07;B65G47/38;B65G43/08;B65G57/11
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

本實(shí)用新型公開了自動(dòng)碼垛機(jī)，包括進(jìn)料組、出料組、碼垛組和集成控制器，所述出料組設(shè)于進(jìn)料組前端，所述碼垛組設(shè)于出料組前端，所述集成控制器輸入端分別與震動(dòng)感應(yīng)器、壓力感應(yīng)器、PNP接近開關(guān)、臂PNP接近開關(guān)一和臂PNP接近開關(guān)二連接，所述集成控制器輸出端分別與翻料升降泵、進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置、出料驅(qū)動(dòng)電機(jī)、限位升降泵、推料泵和碼垛泵連接。本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型通過所述導(dǎo)滑輪呈現(xiàn)沙漏形、通過所述碼垛限位塊和碼垛架位置垂直和通過所述限位泵桿槽的內(nèi)寬度與推料泵的泵桿外直徑相等等，為用戶提供了能保證上料不會出現(xiàn)位置跑偏、自動(dòng)化高和推料高效的自動(dòng)碼垛機(jī)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鋼管管材碼垛裝置，特別涉及自動(dòng)碼垛機(jī)。

背景技術(shù)

管材是現(xiàn)代生活中廣泛使用的建筑材料之一。目前，鋼管直管管材生產(chǎn)出來以后，需要人工對管材進(jìn)行包裝，隨著管材生產(chǎn)技術(shù)不斷改進(jìn)，管材生產(chǎn)速度不斷提升，在線人工包裝就變成一個(gè)勞動(dòng)強(qiáng)度很大的一個(gè)崗位，工人往往不堪重負(fù)。

因?yàn)殇摴艽a垛是鋼管生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，為了提高方管的生產(chǎn)效率，制管機(jī)的制管速度已逐步提高到80米/分鐘，有的甚至達(dá)到120米/分鐘，但國內(nèi)管材生產(chǎn)線，下線打包大都沿用人工或半自動(dòng)機(jī)械打包作業(yè)，不僅需要大量勞動(dòng)力，而且這也制約了制管生產(chǎn)線的整體生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供了一種能保證上料不會出現(xiàn)位置跑偏、自動(dòng)化高和推料高效的自動(dòng)碼垛機(jī)

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

自動(dòng)碼垛機(jī)，包括：

進(jìn)料組，包括進(jìn)料架、導(dǎo)滑輪、進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置、限位料架、翻料裝置和輔助架，所述導(dǎo)滑輪從左到右分別設(shè)于進(jìn)料架頂端，所述進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于最左端導(dǎo)滑輪后部，所述限位料架設(shè)于進(jìn)料架最右端，包括設(shè)于其內(nèi)部的震動(dòng)感應(yīng)器，所述翻料裝置設(shè)于進(jìn)料架頂部前端，包括從前到后設(shè)置的旋轉(zhuǎn)輥組和翻料架，所述翻料架包括設(shè)于其底端的翻料升降泵，所述輔助架設(shè)于進(jìn)料組左端前部；

出料組，設(shè)于進(jìn)料組前端，包括出料驅(qū)動(dòng)裝置、出料架、限位臂和推料臂裝置，所述出料驅(qū)動(dòng)裝置貫穿設(shè)于出料架內(nèi)，包括從上到下設(shè)置的出料驅(qū)動(dòng)輪和出料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述出料架包括分別設(shè)于其后端的導(dǎo)料平塊和包覆其面的滾動(dòng)鏈條，所述限位臂分別設(shè)于出料架外側(cè)，包括從前到后設(shè)置的限位頭、限位連桿和限位旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)，所述限位頭包括壓力感應(yīng)器和限位升降泵，所述壓力感應(yīng)器設(shè)于限位頭面端，所述限位升降泵設(shè)于限位頭底端，所述推料臂裝置分別設(shè)于出料架內(nèi)側(cè)，包括從后到前設(shè)置的推料泵、限位泵桿槽、推料臂和限位臂槽，所述限位泵桿槽底端設(shè)有PNP接近開關(guān)，所述推料臂包括設(shè)于內(nèi)部的推料臂旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)；

碼垛組，設(shè)于出料組前端，包括檢測臂、碼垛架、碼垛泵和碼垛限位塊，所述檢測臂設(shè)于碼垛架外側(cè)，包括從上到下設(shè)置的臂PNP接近開關(guān)一和臂PNP接近開關(guān)二，所述碼垛限位塊包括設(shè)于內(nèi)部的碼垛旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)，所述碼垛限位塊通過碼垛旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)分別設(shè)于碼垛架外側(cè)，所述碼垛泵分別設(shè)于碼垛限位塊后端，所述碼垛架包括分別設(shè)于底端的升降桿組；

集成控制器，所述集成控制器輸入端分別與震動(dòng)感應(yīng)器、壓力感應(yīng)器、PNP接近開關(guān)、臂PNP接近開關(guān)一和臂PNP接近開關(guān)二連接，所述集成控制器輸出端分別與翻料升降泵、進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置、出料驅(qū)動(dòng)電機(jī)、限位升降泵、推料泵和碼垛泵連接。

進(jìn)一步，所述限位升降泵、推料泵和碼垛泵均為氣壓泵。

進(jìn)一步，所述碼垛限位塊和碼垛架位置垂直。

進(jìn)一步，所述推料臂外寬度與限位臂槽的內(nèi)直徑相等。

進(jìn)一步，所述限位泵桿槽的內(nèi)寬度與推料泵的泵桿外直徑相等。

進(jìn)一步，所述輔助架長度與出料架連接導(dǎo)料平塊后的長度相等。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)滑輪呈現(xiàn)沙漏形。