[實用新型]一種穩定性高的輔助行走裝置

有效

• 申請號: 201922120889.8
• 申請日: 2019-11-30
• 公開（公告）號: CN211863260U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 李正金
• 申請（專利權）人: 高郵市龍華機械有限公司
• 主分類號: A61H3/02
• 分類號: A61H3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種穩定性高的輔助行走裝置，包括支撐托(1)、輔助托(2)和支撐架(3)，所述支撐架(3)豎向設置，所述支撐托(1)和輔助托(2)均水平設置，所述支撐托(1)固定在支撐架(3)的頂端，所述輔助托(2)固定在支撐架(3)的一側，其特征在于，所述支撐架(3)的底端設有維護機構，所述支撐架(3)上設有穩定機構；

所述維護機構包括轉動組件和維護組件，所述轉動組件包括連接板(4)、輔助軸(5)、第一電機(6)、轉動齒輪(7)、連接齒輪(8)、連接管(9)、兩個支撐板(10)、至少兩個固定桿(11)和至少兩個腳墊(12)，所述連接板(4)、輔助軸(5)和連接管(9)均水平設置，所述連接板(4)固定在支撐架(3)的底端，所述支撐板(10)豎向設置，所述輔助軸(5)設置在兩個支撐板(10)之間，兩個支撐板(10)的靠近輔助軸(5)的一側套設在輔助軸(5)上，所述支撐板(10)的頂端固定在連接板(4)的底部，所述第一電機(6)固定在其中一個支撐板(10)的靠近輔助軸(5)的一側，所述第一電機(6)與轉動齒輪(7)傳動連接，所述連接齒輪(8)套設在輔助軸(5)上，所述轉動齒輪(7)與連接齒輪(8)嚙合，所述連接管(9)套設在輔助軸(5)上，所述連接管(9)與輔助軸(5)同軸設備，所述連接管(9)與輔助軸(5)固定連接，所述固定桿(11)與腳墊(12)一一對應，所述固定桿(11)的軸線與輔助軸(5)的軸線垂直，所述固定桿(11)周向均勻設置在連接管(9)的外周，所述固定桿(11)的一端固定在連接管(9)上，所述腳墊(12)固定在固定桿(11)的另一端；

所述穩定機構包括穩定組件和兩個動力組件，所述穩定組件包括輔助筒(13)和第一彈簧(14)，所述輔助筒(13)與支撐架(3)同軸設置，所述輔助筒(13)的豎向截面形狀為U形，所述輔助筒(13)的U形截面的開口朝下設置，所述輔助筒(13)的頂端套設在支撐架(3)上，所述輔助筒(13)內的頂部通過第一彈簧(14)與連接板(4)連接，所述第一彈簧(14)套設在支撐架(3)上，所述連接板(4)設置在輔助筒(13)內，兩個動力組件分別設置在支撐架(3)的兩側；

包括信號指示模塊，信號指示模塊包括信號指示電路，所述信號指示電路包括固態繼電器U2、開關S1、第八電阻R8、電容C1和指示燈EL，所述固態繼電器U2的正輸入端通過第八電阻R8與開關S1連接，所述固態繼電器U2的正輸出端分別與開關S1和第八電阻R8連接，所述固態繼電器U2的正輸入端通過電容C1與固態繼電器U2的負輸入端連接，所述固態繼電器U2的負輸入端和固態繼電器U2的負輸出端均與指示燈EL連接。

2.如權利要求1所述的穩定性高的輔助行走裝置，其特征在于，所述維護組件包括第三電機(15)、橢圓盤(16)、清潔板(17)和兩個傳動單元，所述第三電機(15)固定在連接板(4)的底部，所述橢圓盤(16)和清潔板(17)均水平設置在第三電機(15)和腳墊(12)之間，所述橢圓盤(16)安裝在第三電機(15)上，所述清潔板(17)設置在橢圓盤(16)的下方，所述清潔板(17)的底部與靠近連接板(4)底部的腳墊(12)的頂部貼合，兩個動力組件分別設置在第三電機(15)的兩側。

3.如權利要求2所述的穩定性高的輔助行走裝置，其特征在于，所述傳動單元包括鎖緊單元和控制單元，所述鎖緊單元包括移動板(18)、光桿(19)、第二彈簧(20)、鎖止塊(21)和傳動桿(22)，所述移動板(18)豎向設置在支撐板(10)的遠離腳墊(12)的一側，所述光桿(19)和傳動桿(22)均水平設置，所述光桿(19)的一端固定在移動板(18)的靠近支撐板(10)的一側，所述鎖止塊(21)固定在光桿(19)的另一端，所述鎖止塊(21)設置在支撐板(10)和固定桿(11)之間，所述鎖止塊(21)與靠近連接板(4)的固定桿(11)抵靠，所述支撐板(10)套設在支撐板(10)上，所述支撐板(10)通過第二彈簧(20)與鎖止塊(21)連接，所述第二彈簧(20)套設在光桿(19)上，所述支撐板(10)套設在傳動桿(22)上，所述傳動桿(22)設置在光桿(19)的上方，所述傳動桿(22)的一端固定在移動板(18)的靠近支撐板(10)的一側，所述傳動桿(22)的另一端與橢圓盤(16)的外周抵靠。