[實(shí)用新型]一種具有攪拌功能的無(wú)人機(jī)噴灑器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922120662.3
• 申請(qǐng)日: 2019-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211196635U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙江;許文燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京科諾華環(huán)保科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D1/18
• 分類號(hào): B64D1/18;A01M7/00;B01F7/18;B01F7/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及一種具有攪拌功能的無(wú)人機(jī)噴灑器，包括無(wú)人機(jī)主體，所述無(wú)人機(jī)主體包括無(wú)人機(jī)飛行器以及安裝架，所述安裝架上安裝有農(nóng)藥箱，所述農(nóng)藥箱上開(kāi)設(shè)有加水口、加藥口以及噴藥口，所述農(nóng)藥箱內(nèi)設(shè)置有攪拌機(jī)構(gòu)，所述農(nóng)藥箱的外側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)攪拌機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述攪拌機(jī)構(gòu)包括豎向轉(zhuǎn)動(dòng)軸、橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及設(shè)置于豎向轉(zhuǎn)動(dòng)軸和橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間的傳動(dòng)組件，所述豎向轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置有第一攪拌葉片，所述橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置有第二攪拌葉片。該裝置具有對(duì)農(nóng)藥進(jìn)行充分?jǐn)嚢璧膬?yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種具有攪拌功能的無(wú)人機(jī)噴灑器。

背景技術(shù)

目前無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)、植保、監(jiān)控傳染病等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途。無(wú)人機(jī)在田間地頭起飛對(duì)農(nóng)作物實(shí)施作業(yè)，無(wú)人機(jī)采用遠(yuǎn)距離遙控操作和飛控導(dǎo)航自主作業(yè)功能，只需在噴灑作業(yè)前，采集農(nóng)田的GPS信息，并把航線規(guī)劃好，輸入到地面站的內(nèi)部控制系統(tǒng)中，地面站對(duì)飛機(jī)下達(dá)指令，無(wú)人機(jī)就可以載著噴灑裝置進(jìn)行作業(yè)。農(nóng)藥沉淀固然有其自身的規(guī)律，沉淀導(dǎo)致從噴頭噴出后的農(nóng)藥濃度不均勻。無(wú)人機(jī)用于農(nóng)業(yè)噴灑農(nóng)藥時(shí)，需先將農(nóng)藥和清水按一定比例稀釋攪拌均后，再倒入無(wú)人機(jī)的藥箱內(nèi)，目前農(nóng)藥攪拌一般通過(guò)人工完成，人工攪拌效率較低、攪拌不夠充分，因此亟需研發(fā)一種攪拌效率高、攪拌充分的無(wú)人機(jī)噴灑用農(nóng)藥稀釋攪拌設(shè)備

現(xiàn)有授權(quán)公布日為2016.05.18、授權(quán)公告號(hào)CN205233267U的專利文件公開(kāi)了一種具有攪拌功能的無(wú)人機(jī)噴灑裝置，其包括一農(nóng)藥噴灑儲(chǔ)液箱，在該農(nóng)藥噴灑儲(chǔ)液箱的上面安裝無(wú)人機(jī)限位鎖，在無(wú)人機(jī)限位鎖的上面安裝萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)球，農(nóng)藥噴灑儲(chǔ)液箱下面安裝微型泵，在微型泵下面安裝 N 個(gè)噴頭，1≤N≤20，該噴頭均布安裝在微型泵下面，在微型泵外的農(nóng)藥噴灑儲(chǔ)液箱上安裝噴灑導(dǎo)向罩，在農(nóng)藥噴灑儲(chǔ)液箱內(nèi)固裝有攪拌器。

當(dāng)無(wú)人機(jī)攜帶農(nóng)藥噴灑儲(chǔ)液箱升空后，農(nóng)藥噴灑儲(chǔ)液箱中的農(nóng)藥會(huì)出現(xiàn)沉淀現(xiàn)象，而該裝置中的攪拌裝置只能進(jìn)行單向攪動(dòng)，當(dāng)在農(nóng)藥噴灑儲(chǔ)液箱內(nèi)放入農(nóng)藥時(shí)，農(nóng)藥難以混合均勻從而出現(xiàn)分層現(xiàn)象。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有攪拌功能的無(wú)人機(jī)噴灑器，該裝置能夠充分對(duì)農(nóng)藥進(jìn)行攪拌和混合。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種具有攪拌功能的無(wú)人機(jī)噴灑器，包括無(wú)人機(jī)主體，所述無(wú)人機(jī)主體包括無(wú)人機(jī)飛行器以及安裝架，所述安裝架上安裝有農(nóng)藥箱，所述農(nóng)藥箱上開(kāi)設(shè)有加水口、加藥口以及噴藥口，其特征在于，所述農(nóng)藥箱內(nèi)設(shè)置有攪拌機(jī)構(gòu)，所述農(nóng)藥箱的外側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)攪拌機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述攪拌機(jī)構(gòu)包括豎向轉(zhuǎn)動(dòng)軸、橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及設(shè)置于豎向轉(zhuǎn)動(dòng)軸和橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間的傳動(dòng)組件，所述豎向轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置有第一攪拌葉片，所述橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置有第二攪拌葉片。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，將農(nóng)藥加入到農(nóng)藥箱后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)攪拌組件對(duì)農(nóng)藥進(jìn)行攪拌，并通過(guò)傳動(dòng)組件進(jìn)行豎向轉(zhuǎn)動(dòng)軸和橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間的動(dòng)力傳動(dòng)，從而改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向，然后通過(guò)豎向轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)第一攪拌葉片對(duì)農(nóng)藥進(jìn)行縱向攪拌，且通過(guò)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)第二攪拌葉片對(duì)農(nóng)藥進(jìn)行橫向攪拌。因此，通過(guò)本實(shí)用新型能夠同時(shí)進(jìn)行不同方向的攪拌，具有對(duì)農(nóng)藥進(jìn)行充分?jǐn)嚢璧膬?yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述傳動(dòng)組件包括設(shè)置于豎向轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的第一傘狀齒輪和設(shè)置于橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的第二傘狀齒輪，第一傘狀齒輪和第二傘狀齒輪嚙合。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)第一傘狀齒輪與第二傘狀齒輪實(shí)現(xiàn)將豎向轉(zhuǎn)動(dòng)軸的動(dòng)力傳遞到橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，實(shí)現(xiàn)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而在農(nóng)藥箱內(nèi)于橫向與豎向?qū)崿F(xiàn)對(duì)農(nóng)藥進(jìn)行攪拌。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸為兩個(gè)且所述第二傘狀齒輪為兩個(gè)，兩個(gè)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別位于豎向轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩側(cè)且兩個(gè)第二傘狀齒輪均與第一傘狀齒輪嚙合。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)第一傘狀齒輪帶動(dòng)兩個(gè)第二傘狀齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)兩個(gè)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)對(duì)豎向轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩側(cè)水平方向進(jìn)行攪拌，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)藥的充分?jǐn)嚢琛?/p>