[實用新型]一種阻力可調的上肢康復訓練裝置

有效

• 申請號: 201922120450.5
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN212187608U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 謝龍漢;賴立炫;蔡思祺
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: A63B21/02
• 分類號: A63B21/02;A63B21/00;A63B23/12
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍;江裕強

1.一種阻力可調的上肢康復訓練裝置，其特征在于，包括上臂支撐桿(1)、上臂連接套(2)、上臂軟套(3)、上臂綁帶(4)、下臂連接套(5)、下臂綁帶(6)、下臂軟套(7)、下臂支撐桿(8)、旋轉卡座(9)、固定結構(10)、旋轉卡盤(11)、發條彈簧(12)和阻力調節旋鈕(13)；其中旋轉卡座(9)包括旋轉底座(9-1)和阻力調節盤(9-2)；

上臂支撐桿(1)通過上臂連接套(2)圍系于人的上臂，上臂軟套(3)粘接在上臂連接套(2)內側，上臂綁帶(4)固定在上臂連接套(2)的槽口；旋轉底座(9-1)的上表面和阻力調節盤(9-2)的下表面貼合，旋轉底座(9-1)中心的十字凸出結構與阻力調節盤(9-2)的中心孔構成孔軸旋轉結構；旋轉底座(9-1)和發條彈簧(12)的內圈通過旋轉底座(9-1)中心的十字凸出結構固連，發條彈簧(12)的外圈和阻力調節盤(9-2)固連，阻力調節盤(9-2)與上臂支撐桿(1)末端通過螺栓固連在一起；阻力調節盤(9-2)上設置有阻力調節旋鈕(13)，通過阻力調節旋鈕(13)的撥動，阻力調節盤(9-2)發生旋轉，帶動發條彈簧(12)產生彎曲彈性變形，扭矩發生變化，達到調節阻力的效果；阻力調節盤(9-2)外側分布有安裝于旋轉底座(9-1)上的固定結構(10)；旋轉卡盤(11)與固定結構(10)貼合，同時兩者通過螺栓連接；旋轉卡盤(11)上有1個180度的半圓型槽口，槽口上設置有5個卡位，用于使得阻力調節旋鈕(13)沿著槽口滑動并調節阻力；下臂支撐桿(8)末端與旋轉底座(9-1)通過螺栓固連在一起，通過下臂連接套(5)圍系于人的下臂，下臂軟套(7)粘接在下臂連接套(5)內側，下臂綁帶(6)固定在下臂連接套(5)的槽口。

2.根據權利要求1所述的一種阻力可調的上肢康復訓練裝置，其特征在于，所述旋轉卡座(9)有兩個，分別放在患者肘關節的內外兩側，匹配手臂屈伸時人體肘關節的自由度；其中，旋轉底座(9-1)為圓餅狀結構，下臂方向上設置有延展結構，延展結構上設置有一個螺紋孔，用于連接下臂支撐桿(8)；旋轉底座(9-1)中心位置設置有十字凸出結構，十字凸出結構穿過阻力調節盤(9-2)底部中心孔，并與發條彈簧(12)的內圈固連；旋轉底座(9-1)上設置有位于阻力調節盤(9-2)外側的固定結構(10)，固定結構(10)與旋轉卡盤(11)貼合并有螺栓連接關系，用于固定阻力調節盤(9-2)防止其脫落。

3.根據權利要求1所述的一種阻力可調的上肢康復訓練裝置，其特征在于，所述阻力調節旋鈕(13)通過選擇撥動至旋轉卡盤(11)上五個卡位中的某一個，使得阻力調節盤(9-2)發生不同角度的旋轉，帶動發條彈簧(12)產生不同大小的變形對應施加在患者手臂肘關節處不同大小的阻力。

4.根據權利要求1所述的一種阻力可調的上肢康復訓練裝置，其特征在于，所述上臂支撐桿(1)有兩根，分別放在患者上臂的內外兩側，每根上臂支撐桿(1)的中間有1條長條型槽口，用于調節上臂連接套(2)的位置。

5.根據權利要求1所述的一種阻力可調的上肢康復訓練裝置，其特征在于，所述上臂連接套(2)有兩塊，分別與兩根上臂支撐桿(1)利用螺栓連接，使得上臂連接套(2)能夠沿著上臂支撐桿(1)中的長條形槽口滑動，調整在患者上臂的固定位置，上臂連接套(2)兩側分別設置一個長條型槽口，用于固定上臂綁帶(4)。

6.根據權利要求1所述的一種阻力可調的上肢康復訓練裝置，其特征在于，所述上臂軟套(3)有兩塊，分別粘接在兩個上臂連接套(2)的內側；上臂綁帶(4)包括兩根，每根上臂綁帶(4)分別固定在兩個上臂連接套(2)同一側的兩個槽中，可通過調節上臂綁帶(4)的長短控制與患者上臂接觸的松緊程度。

7.根據權利要求1所述的一種阻力可調的上肢康復訓練裝置，其特征在于，所述阻力調節盤(9-2)有兩個，每個阻力調節盤(9-2)在上臂方向設置有延展結構，延展結構上設置有一個螺紋孔，用于連接上臂支撐桿(1)。