[實(shí)用新型]上料裝置及自動(dòng)貼合機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922118558.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211763026U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李平;皮祖平;吳雨航;徐思通;王琳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市博碩科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C45/17
• 分類(lèi)號(hào): B29C45/17;B29C65/50;B29C65/78
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 謝岳鵬

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種上料裝置及自動(dòng)貼合機(jī)，包括：機(jī)架，所述機(jī)架包括托板，所述托板能夠承載料帶；上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手和上料治具，所述上料治具設(shè)置在所述機(jī)械手的輸出端上，所述上料治具能夠抓取或放開(kāi)物料，在所述機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)下，所述上料治具能夠在取料點(diǎn)和料帶之間往返運(yùn)動(dòng)；輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括夾緊機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端上，所述夾緊機(jī)構(gòu)能夠夾緊或放開(kāi)料帶，在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，所述夾緊機(jī)構(gòu)能夠作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型能夠良好匹配注塑機(jī)的生產(chǎn)節(jié)奏與半成品注塑件的貼合節(jié)奏，使得兩者順利銜接。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及雙面膠貼合領(lǐng)域，尤其是涉及一種上料裝置及自動(dòng)貼合機(jī)。

背景技術(shù)

目前，在將半成品注塑件貼合到雙面膠上的過(guò)程中，半成品注塑件從注塑機(jī)中生產(chǎn)出來(lái)后，需要轉(zhuǎn)移到長(zhǎng)條狀的料帶上，料帶上貼有雙面膠，半成品注塑件貼合到雙面膠上，實(shí)現(xiàn)半成品注塑件的有序、批量出貨，然而，如何實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)生產(chǎn)與半成品注塑件貼合之間的順利銜接和節(jié)奏匹配，是一個(gè)待解決的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種上料裝置，能夠良好匹配注塑機(jī)的生產(chǎn)節(jié)奏與半成品注塑件的貼合節(jié)奏，使得兩者順利銜接。

本實(shí)用新型還提出一種自動(dòng)貼合機(jī)。

第一方面，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提供了一種上料裝置，包括：機(jī)架，所述機(jī)架包括托板，所述托板能夠承載料帶；上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手和上料治具，所述上料治具設(shè)置在所述機(jī)械手的輸出端上，所述上料治具能夠抓取或放開(kāi)物料，在所述機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)下，所述上料治具能夠在取料點(diǎn)和料帶之間往返運(yùn)動(dòng)；輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括夾緊機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端上，所述夾緊機(jī)構(gòu)能夠夾緊或放開(kāi)料帶，在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，所述夾緊機(jī)構(gòu)能夠作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型實(shí)施例的上料裝置至少具有如下有益效果：上料治具在機(jī)械手的控制下，可將物料轉(zhuǎn)移到料帶上，同時(shí)，為使得料帶能夠周期性地配合機(jī)械手接收物料，同時(shí)將物料及時(shí)運(yùn)送至下一工序，設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)，通過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)夾緊料帶，在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)料帶的前移，與此同時(shí)，未貼合物料的雙面膠移動(dòng)至貼合區(qū)，由此實(shí)現(xiàn)物料的周期性上料，實(shí)現(xiàn)了物料的上料與物料后續(xù)加工工序的順利銜接。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一些實(shí)施例的上料裝置，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)裝置、第一夾緊塊和第二夾緊塊，所述第一夾緊塊設(shè)置在所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端上，所述第二夾緊塊設(shè)置在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述輸出端上，在所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，所述第一夾緊塊能夠與所述第二夾緊塊抵持或分離。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一些實(shí)施例的上料裝置，所述托板包括第一托板，所述第一托板沿所述夾緊機(jī)構(gòu)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的方向開(kāi)有過(guò)孔，所述第二夾緊塊朝所述第一夾緊塊延伸有卡齒，所述卡齒穿過(guò)所述過(guò)孔后，能夠與所述第一夾緊塊抵持。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一些實(shí)施例的上料裝置，所述上料治具包括真空吸嘴，所述真空吸嘴能夠吸住或放開(kāi)物料。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一些實(shí)施例的上料裝置，所述吸嘴包括第一真空吸嘴和第二真空吸嘴，所述第一真空吸嘴的打開(kāi)或閉合，與所述第二真空吸嘴的打開(kāi)或閉合相互獨(dú)立。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一些實(shí)施例的上料裝置，所述上料機(jī)構(gòu)還包括有第一彈性元件和安裝板，所述真空吸嘴設(shè)置在所述安裝板上，所述第一彈性元件能夠給予所述安裝板一個(gè)遠(yuǎn)離所述機(jī)械手的輸出端的彈性力。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一些實(shí)施例的上料裝置，所述機(jī)械手為XYZθ四軸機(jī)械手。