[實用新型]快速送料雙分揀裝置

有效

• 申請號: 201922117999.9
• 申請日: 2019-11-30
• 公開（公告）號: CN211444114U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 周騰;王雙
• 申請（專利權）人: 浙江華億電氣有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 程嘉煒

本實用新型涉及一種快速送料雙分揀裝置，包括機架、夾具、夾具開合機構、夾具座及夾具位移機構，所述的夾具開合機構驅動夾具開合，所述的夾具位移機構安裝于機架并驅動夾具座豎向及縱向往復移動于取料位置與送料位置之間，還包括安裝于夾具座的兩組分揀機構，分揀座沿分揀軌道移動過程中具有第一軌道位置及第二軌道位置，夾具位移機構驅動夾具座從取料位置向送料位置移動，分揀座保持于第一軌道位置，分揀座最終位于第一送料位置上；夾具位移機構驅動夾具座從取料位置向送料位置移動，分揀座從第一軌道位置向第二軌道位置移動，分揀座最終位于第二送料位置上。采用上述方案，本實用提供一種提高送料效率的快速送料雙分揀裝置。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備，具體涉及一種快速上料雙分揀裝置。

背景技術

自動化設備是在控制器控制下，通過多個工站進行配合，連續完成半成品一系列加工或裝配的設備。

在自動化設備中往往會遇到需要將加工一定步驟后的成品放置至兩個位置的情況，往往有送料裝置實現，傳統的送料裝置往往包括夾取成品的夾具及驅動夾具進行豎向及橫向移動的夾具位移機構，但這樣的夾具往往單次只能傳輸單個成品，送料效率較低。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種提高送料效率的快速送料雙分揀裝置

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：包括機架、夾具、夾具開合機構、夾具座及夾具位移機構，所述的夾具開合機構驅動夾具開合，所述的夾具位移機構安裝于機架并驅動夾具座豎向及縱向往復移動于取料位置與送料位置之間，其特征在于：還包括安裝于夾具座的兩組分揀機構，各所述的分揀機構包括分揀軌道、分揀座及分揀驅動組件，各所述的分揀機構的分揀軌道均沿縱向設置于安裝夾具座，所述的分揀驅動組件驅動對應的分揀座往復移動于對應的分揀軌道，所述的分揀座沿分揀軌道移動過程中具有第一軌道位置及第二軌道位置，所述的夾具及夾具開合機構為兩組并分別安裝于各分揀座，所述的夾具位移機構驅動夾具座從取料位置向送料位置移動，分揀座保持于第一軌道位置，分揀座最終位于第一送料位置上；所述的夾具位移機構驅動夾具座從取料位置向送料位置移動，分揀座從第一軌道位置向第二軌道位置移動，分揀座最終位于第二送料位置上。

通過采用上述技術方案，在夾具座上增設兩組分揀機構，一方面，由于夾具數量的增加，夾具位移機構單次移動即可實現兩次分揀，分揀效率提升，另一方面，距離夾具位移機構較遠的第二送料位置，其與第一送料位置的間距由分揀驅動組件進行填充，而非夾具位移機構，故使夾具位移機構每次移動的距離相同，每次停機時長相同，相較之前不同的移動距離的電控結構更為簡單，而且，由于夾具位移機構每次移動的距離相同，使其行程大大縮短，夾具位移機構與分揀驅動組件的移動同步進行，進一步所縮短分揀所需時長，進一步提高送料效率，此外，各分分揀座具有獨立的驅動機構，兩個分揀座可分別處于第一送料位置及第二送料位置上方，而無需等待其中一個分揀完全后進行另一個分揀，也使分揀速度得到提高。

本實用新型進一步設置為：所述的夾具由相對設置的第一夾具單元和第二夾具單元構成，所述的夾具開合機構包括開合座、開合軌道、中心座、活動座及開合驅動組件，所述的開合軌道沿第一夾具單元和第二夾具單元的排布方向固定于開合座，所述的活動座的數量為兩個并分別用于安裝第一夾具單元和第二夾具單元，所述的中心座位于兩個活動座之間并固定于開合座或開合軌道，所述的中心座上轉動設置于開合齒輪，各所述的活動座分別沿開合軌道方向設置有與開合齒輪外周嚙合的開合齒條，兩個所述的活動座的開合齒條排布于開合齒輪的兩側，所述的開合驅動組件安裝于開合座并驅動其中一個活動座沿開合軌道往復移動。

通過采用上述技術方案，由滑移于開合軌道的兩個活動座通過開合齒輪及開合齒條構成相反方向的滑移，實現夾爪的開合，同時使開合驅動組件每驅動活動座移動一定距離，可獲得兩倍的開合距離，使夾具開合機構能夠在有限空間內適配規格更大的成品，且夾持更為穩定/

本實用新型進一步設置為：所述的分揀軌道的兩端分別設置有朝向各分揀座的緩沖器。